结论：劳动者与用人单位签订承包合同时，用人单位收取保证金的合法性取决于合同类型和约定内容。在劳动合同中，用人单位收取保证金是不合法的；而在劳务承揽或合法的劳务分包合同中，基于双方真实意思表示且符合法律规定的保证金或履约保证金则是合法的。
详细分析：
劳动合同中的保证金：
- 不合法性：根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条的规定，用人单位招用劳动者时，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。这意味着，在劳动合同中，任何形式的保证金，包括所谓的“承包保证金”，都是违法的。
- 法律责任：如果用人单位违反规定收取保证金，劳动行政部门将责令其限期退还劳动者本人，并以每人五百元以上二千元以下的标准处以罚款；给劳动者造成损害的，还应当承担赔偿责任。
劳务承揽合同中的保证金：
- 合法性条件：在劳务承揽合同中，如果当事人具有民事行为能力，且约定交纳保证金是其真实意思表示，同时没有违反法律强制性规定和公序良俗，那么这样的约定是具有法律效力的。这种保证金通常用于确保劳务提供者能够按照约定提供劳务、遵守工作纪律等。
- 现实意义：在劳务承揽关系中，保证金可以作为一种经济约束手段，促使劳务提供者更好地履行合同义务。
劳务分包合同中的保证金：
- 建筑工程领域：在建筑工程领域，为确保劳务分包企业能够按时、足额支付农民工工资等劳务费用，法律允许建设单位或施工总承包企业要求劳务分包企业缴纳一定数额的劳务保证金。这是为了保障农民工权益和工程顺利进行的一种管理手段。
- 合法性：在劳务分包合同中，如果发包人要求承包人交纳履约保证金，且承包人同意并签订合同，则此保证金是合法的。同时，劳务分包合同中约定的保修责任和质保金，在不违反国家强制性法律规定的前提下，也是被允许的。
- 注意事项：保证金的数额应合理，且不得存在欺诈、胁迫等情形。否则，该约定将无效。
建议：
对于劳动者：
- 在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，拒绝支付任何形式的保证金。
- 如果用人单位要求缴纳保证金，应保留相关证据（如书面通知、聊天记录等），并向当地劳动监察部门投诉或通过劳动仲裁维护权益。
对于用人单位：
- 应遵守法律法规，不得在劳动合同中要求劳动者缴纳保证金。
- 在劳务承揽或劳务分包合同中，如果需要收取保证金，应确保合同条款合法合规，并明确保证金的用途、退还条件等。
后续行动：如果您在签订承包合同时遇到用人单位要求缴纳保证金的情况，且不确定其合法性，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。