收劳务保证金是否合法，需根据具体的合同类型和约定内容来判断。以下从不同合同类型角度进行详细分析：

1. 劳动合同中的劳务保证金

• 不合法性：根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条的规定，用人单位招用劳动者时，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，也不得以担保或其他名义向劳动者收取财物。这意味着，在劳动合同中，任何以“劳务保证金”名义向劳动者收取费用的行为都是违法的。
• 法律责任：如果用人单位违反规定，以担保或者其他名义向劳动者收取财物的，由劳动行政部门责令限期退还劳动者本人，并以每人五百元以上二千元以下的标准处以罚款；给劳动者造成损害的，还应当承担赔偿责任。

2. 劳务承揽合同中的保证金

• 合法性条件：在签订劳务承揽合同时，如果当事人具有民事行为能力，且约定交纳保证金是其真实意思表示，同时没有违反法律强制性规定和公序良俗，那么这样的约定是具有法律效力的。
• 现实意义：这种保证金通常用于确保劳务提供者能够按照约定提供劳务、遵守工作纪律、保护商业秘密等，是一种经济约束手段。

3. 劳务分包合同中的保证金

• 建筑工程领域：在建筑工程领域，为确保劳务分包企业能够按时、足额支付农民工工资等劳务费用，法律允许建设单位或施工总承包企业要求劳务分包企业缴纳一定数额的劳务保证金。这是为了保障农民工权益和工程顺利进行的一种管理手段。
• 合法性：发包人要求承包人交纳履约保证金，如果承包人同意并签订合同，则此保证金合法。同时，劳务分包合同中约定的保修责任和质保金，在不违反国家强制性法律规定的前提下，也是被允许的。
• 注意事项：保证金的数额应合理，且不得存在欺诈、胁迫等情形。否则，该约定将无效。

法律建议与风险提示

• 对于劳动者：如果遇到用人单位要求缴纳劳务保证金的情况，有权拒绝。如果已经缴纳，可以与用人单位协商要求退还。协商不成的，可以向劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令用人单位限期退还；也可以通过劳动仲裁，依法维护自身合法权益，要求用人单位返还所收取的劳务保证金，并可要求支付相应的赔偿金。
• 对于用人单位：应严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》的规定，避免收取任何形式的保证金或押金。可以通过完善绩效考核激励制度等合法方式，将工资绩效与员工业绩挂钩，但不能直接将经营风险转嫁给劳动者。

总结：劳务保证金的合法性需根据具体合同类型和约定内容来判断。在劳动合同中，任何形式的保证金均不合法；而在劳务承揽和合法的劳务分包合同中，只要满足一定条件，保证金或履约保证金是合法的。因此，在实际应用中，应根据具体情况进行具体分析，并确保所有约定均符合法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。