针对催收人员赖着公司不走的情况，您可以采取以下措施来应对：

1. 明确拒绝并要求离开：

   • 首先，您可以明确告知催收人员，他们的行为已经干扰了公司的正常运营秩序，要求他们立即离开公司场所。在沟通时，保持冷静和理性，避免与催收人员发生冲突或争执。

2. 报警处理：

   • 如果催收人员拒绝离开，或者其行为已经构成了骚扰、威胁等违法行为，您可以立即报警。警方会根据具体情况，对催收人员进行警告、驱离或者采取其他必要的法律措施。在报警时，提供详细的现场情况描述和催收人员的行为特征，以便警方能够迅速响应和处理。

3. 收集证据并保留：

   • 在与催收人员交涉的过程中，建议您收集并保留相关证据，如现场照片、视频、录音等。这些证据可以在后续的法律程序中发挥重要作用，证明催收人员的违法行为和公司的受损情况。同时，也可以记录催收人员的身份信息、所属机构等，以便后续追责。

4. 寻求法律援助或咨询：

   • 如果催收行为持续存在，且对公司造成了较大的影响或损失，您可以考虑寻求法律援助或咨询。作为专业律师，我可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。例如，我们可以协助您向法院提起诉讼，要求催收人员或其所属机构承担相应的法律责任，包括赔偿损失、停止侵害等。

5. 了解并运用相关法律法规：

   • 在处理此类问题时，了解并运用相关法律法规也是非常重要的。例如，《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律对骚扰、威胁等违法行为有明确的处罚规定。您可以根据这些法律法规，向催收人员或其所属机构表明公司的立场和态度，要求他们遵守法律法规，停止违法行为。

在采取上述措施时，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：避免与催收人员发生冲突或争执，以免事态升级或引发不必要的法律纠纷。
• 及时沟通并记录：与催收人员交涉时，及时沟通并记录相关情况，包括时间、地点、人物、行为等，以便后续追责或提供证据。
• 寻求专业支持：如果问题复杂或难以处理，及时寻求专业律师或相关机构的支持和帮助，以确保公司的合法权益得到保障。

若催收行为涉及违法犯罪，如故意伤害、非法拘禁等，您应立即向公安机关报案，并配合警方进行调查和处理。同时，也可以考虑向相关部门投诉或举报催收人员的违法行为，以维护公司的合法权益和社会秩序。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。