要判断一家公司是否存在劳动仲裁记录，可以通过以下几种途径进行查询：

一、公开渠道查询

1. 中国裁判文书网

   • 适用范围：该网站公开了各级人民法院的生效裁判文书，若劳动仲裁案件已进入法院诉讼阶段，则可以在此查询到相关判决书。
   • 查询方法：访问中国裁判文书网，输入公司名称，选择“劳动争议”作为案由进行检索。但需注意，并非所有劳动仲裁案件都会进入法院审理阶段，因此查询结果可能不全面。

2. 国家企业信用信息公示系统

   • 适用范围：该系统主要公示企业的行政处罚等信息，部分地区可能将企业重大劳动仲裁信息作为信用信息公示。
   • 查询方法：登录国家企业信用信息公示系统，输入公司名称或统一社会信用代码进行查询，查看企业公示信息中是否包含劳动仲裁记录。

3. 地方仲裁委官网

   • 适用范围：部分地方劳动人事争议仲裁委员会会公布已审结的劳动仲裁案件信息。
   • 查询方法：通过搜索引擎找到当地劳动人事争议仲裁委员会的官方网站，查找“仲裁公告”、“裁决文书公开”等栏目进行查询。

二、非公开渠道查询

1. 咨询当地劳动仲裁委员会

   • 适用范围：劳动仲裁委员会掌握着最全面的劳动仲裁案件信息，但受保密原则限制，查询需符合相关规定。
   • 查询方法：直接联系公司所在地的劳动人事争议仲裁委员会，提供身份信息和查询理由，经审核后进行查询。这是获取最准确信息的方式，但可能受到隐私和法规的限制。

2. 询问公司内部人员

   • 适用范围：公司内部的人力资源部门或管理层通常了解公司是否涉及劳动仲裁。
   • 查询方法：通过合适的方式向公司内部人员询问，但需注意信息的准确性和全面性，因为公司可能出于各种原因隐瞒或不完整提供相关信息。

3. 聘请专业律师或机构进行深入调查

   • 适用范围：若上述方法无法获取所需信息，或需要更详细、准确的信息及专业法律建议时。
   • 操作方法：寻求专业律师或法律服务机构的帮助，利用其专业知识和经验进行查询。他们拥有更多的资源和渠道，能够更全面地了解公司的劳动纠纷情况。

三、注意事项

• 隐私保护：在查询过程中，必须严格遵守相关法律法规和隐私政策，不得非法获取或使用他人的个人信息。
• 合规性：确保查询途径的合法性，避免使用非法手段获取劳动仲裁记录。
• 综合性查询：由于不同渠道可能提供的信息有所差异，建议综合运用多种途径进行查询，以获得更全面、准确的公司劳动仲裁记录。

总结来说，要判断一家公司是否存在劳动仲裁记录，应优先考虑通过公开渠道进行查询，如中国裁判文书网、国家企业信用信息公示系统及地方仲裁机构官网。若公开渠道无法满足需求，可通过咨询当地劳动仲裁委员会、询问公司内部人员或聘请专业律师或机构进行深入调查。在整个查询过程中，必须严格遵守隐私保护和合规性要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。