面对家里亲戚借钱现金却要不回来的情况，这确实是一个既涉及金钱又关乎亲情关系的棘手问题。不过，别担心，我们可以按照一套既考虑亲情又维护自身合法权益的步骤来逐步解决这个问题。

一、优先尝试沟通协商

1. 直接沟通：找一个合适的时间和地点，以平和、诚恳的态度与亲戚面对面交流。可以表达自己当前的经济状况，以及这笔借款对自己的重要性，尝试了解亲戚不还钱的具体原因，并协商一个双方都能接受的还款计划。

2. 书面催告：如果直接沟通没有效果，可以通过短信、微信或者正式的书信方式，明确提及借款的事实、金额、约定的还款时间，并表达希望尽快还款的诉求。这样的书面记录可以作为后续可能的证据。

二、确保手中有足够的证据

1. 借条或书面协议：如果借款时没有立字据，现在应尽快补写一份借条，明确记载借款金额、时间、还款期限等关键信息，并由亲戚签字确认。

2. 转账记录或取款凭证：虽然借款是现金交付，但如果能提供取款凭证或者与借款时间相近的银行流水，也能在一定程度上证明借款事实。

3. 聊天记录或通话录音：保留与亲戚沟通还款事宜的聊天记录和通话录音，这些内容能辅助证明借款事实及催款过程。但要注意，录音等证据的获取必须合法合规。

三、寻求第三方调解

1. 人民调解委员会：可以申请当地的人民调解委员会介入调解。调解委员会的专业调解员会依据法律法规和社会公德进行调解，帮助双方达成还款协议。

2. 共同亲友斡旋：邀请与双方关系都很好的亲友从中调解，利用亲情和友情的力量化解矛盾，协商出一个双方都能接受的还款方案。

四、考虑法律途径

1. 发送催款函：如果协商和调解都没有效果，可以委托专业律师向亲戚发送正式的催款函，明确要求其在一定期限内偿还借款，并告知逾期不还的法律后果。

2. 申请支付令：如果借款事实清楚、证据确凿，可以直接向法院申请支付令。这是一种快速且有效的债权实现方式。如果亲戚在规定期限内未提出异议也未履行支付义务，可以申请强制执行。

3. 提起诉讼：如果支付令申请不被支持或者亲戚提出异议，可以向有管辖权的法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要准备充分的证据材料来支持自己的主张。如果胜诉而对方仍不履行还款义务，可以依据判决书向法院申请强制执行。

五、特别提醒

在整个处理过程中，要始终注重维护亲情关系，尽量通过和平方式解决纠纷。借款前应谨慎考虑，并确保留有充分的证据，如借条、转账记录等，以预防未来可能出现的纠纷。一旦决定采取法律手段，应咨询专业律师，确保自身行为的合法性和有效性。

希望这些建议能对你有所帮助，让你在维护自身合法权益的同时，也能尽可能地维护与亲戚之间的亲情关系。