对于同案件有上诉的刑期已满即将释放的人员，一般不需要取保候审。以下是详细分析：

1. 取保候审的适用条件：

   • 取保候审通常适用于犯罪嫌疑人或被告人，在刑事诉讼过程中，因其可能判处较轻刑罚、社会危险性较小或存在其他特殊情况，而允许其暂时不被羁押，等待审判或进一步处理。
   • 取保候审的决定通常由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况作出。

2. 刑期已满即将释放的情况：

   • 当一个人的刑期已经满，且即将被释放时，这意味着其已经完成了对其犯罪行为的法律制裁。
   • 在此情况下，该人员已不再是犯罪嫌疑人或被告人，而是即将恢复自由的社会成员。

3. 上诉对取保候审的影响：

   • 上诉是犯罪嫌疑人或被告人对一审判决不服而提出的法律救济程序。
   • 即使案件正在上诉过程中，如果一审判决的刑期已经执行完毕，且没有新的证据或情况表明该人员需要继续被羁押，那么取保候审就不再适用。
   • 上诉程序本身并不改变一个人已经服刑完毕的事实，也不自动导致取保候审的适用。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况，如上诉过程中发现新的犯罪事实或证据，可能需要对该人员重新进行羁押或采取其他强制措施。
   • 但这些情况都是基于新的法律事实和证据，与刑期已满即将释放这一事实本身无关。

总结与建议：

• 对于同案件有上诉的刑期已满即将释放的人员，一般不需要取保候审。
• 如果您或您身边的人遇到类似情况，并对此有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解答和建议。