刑期满了不需要再办理取保候审。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 取保候审的性质：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一项强制措施，主要针对在刑事诉讼过程中被认定为犯罪嫌疑人或被告人的人士。
   • 其目的是在保障诉讼顺利进行的同时，确保犯罪嫌疑人或被告人不逃避法律制裁。

2. 刑期届满的法律意义：

   • 刑期届满意味着罪犯已经完全承受并接受了法律所规定的刑罚的惩处与制裁。
   • 此时，罪犯的刑事责任和惩罚已经得到了全面且彻底的执行，不再处于刑事诉讼程序的待审阶段。

3. 取保候审与刑期届满的关系：

   • 由于取保候审是刑事诉讼过程中的强制措施，而刑期届满则标志着刑事诉讼程序的结束。
   • 因此，当刑期宣告终结时，取保候审便失去了其存在的基础和意义。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果在刑满释放后发现罪犯还有未处理的犯罪行为，司法机关会依法重新启动刑事程序。
   • 在这种情况下，司法机关会根据新犯罪行为的性质、情节等因素，综合判断是否需要再次采取包括取保候审在内的强制措施。

综上所述，刑期满了之后，罪犯已经完成了法院判决所确定的刑罚，无需再办理取保候审手续。如果后续发现新的犯罪行为，司法机关会依据具体情况决定是否采取新的强制措施。