结论：姐姐送给弟弟车，从法律风险防范和明确双方权利义务的角度出发，建议签订赠与协议书，但并非强制要求。以下从不同角度为你详细分析：

从法律风险防范角度

• 明确赠与内容与条件：签订赠与协议书可以清晰地写明赠与的车辆具体信息，如品牌、型号、车架号等，还能明确赠与的条件（例如是否附带要求弟弟对姐姐履行一定的赡养义务等）。如果没有协议，一旦日后双方对赠与的内容或条件产生争议，口说无凭，很难举证证明各自的主张。比如，姐姐原本打算赠与车辆时希望弟弟能在自己生病时照顾自己，但没写在协议里，弟弟事后不承认，姐姐就缺乏有力证据。
• 避免后续纠纷：在赠与过程中，可能会出现各种意外情况，如车辆存在隐藏的质量问题、过户手续办理过程中的责任承担等。通过赠与协议书，可以提前对这些情况进行约定，明确双方的责任和义务，减少后续纠纷的发生。例如，约定车辆交付后出现质量问题由弟弟自行承担维修费用，这样在出现问题时就有明确的依据可以遵循。

从法律强制性角度

• 非强制要求：根据法律规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与可以采用口头形式、书面形式或其他形式。所以，姐姐送给弟弟车不签订赠与协议书，在法律上也是允许的，只要双方达成赠与的合意，并且完成了车辆的交付，赠与行为就成立。
• 特殊情况需书面：不过，如果赠与的车辆价值较大，或者赠与行为涉及到一些特殊的法律要求（如需要办理过户登记手续等），为了更好地保障双方的权益，建议采用书面形式的赠与协议书。而且，如果日后发生纠纷，书面协议可以作为重要的证据，更有利于维护自己的合法权益。

赠与协议书的基本内容参考

如果决定签订赠与协议书，以下是一些基本内容可以参考：

1. 双方基本信息：包括姐姐和弟弟的姓名、身份证号码、联系方式等。
2. 赠与车辆信息：详细描述车辆的品牌、型号、车架号、发动机号、颜色等。
3. 赠与目的：说明姐姐赠与车辆的原因和目的。
4. 赠与条件（如有）：明确赠与是否附带条件，以及条件的具体内容。
5. 车辆交付时间和方式：约定车辆交付的具体时间和交付方式（如自行提车、送车上门等）。
6. 过户手续办理：明确过户手续的办理时间、责任方以及相关费用的承担。
7. 违约责任：规定如果一方违反协议约定，应承担的违约责任。
8. 争议解决方式：约定如果发生争议，双方应通过协商、仲裁还是诉讼等方式解决。

如果你在签订赠与协议书的过程中有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。