您好，关于刑事拘留被释放需要走的程序，这是一个涉及多个环节且受法律严格约束的过程。以下是我为您详细梳理的刑事拘留被释放的完整流程：
一、决定释放环节
审查案件：
- 公安机关在拘留犯罪嫌疑人后，会立即对案件进行全面审查。这包括核实犯罪事实是否查清，案件证据是否确实、充分。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。若在此期限内未能收集到足够证据或案件情况发生变化，公安机关将考虑释放被拘留人。
决定释放：
- 若公安机关或人民检察院发现被拘留人不应追究刑事责任（如没有犯罪行为或犯罪行为显著轻微），或者拘留期限届满（一般为37天，特殊情况下可能延长），办案机关会及时作出释放决定。
- 释放决定需经过相关负责人审批，确保符合法定程序和条件。
二、通知及相关准备环节
通知家属：
- 办案机关在作出释放决定后，会立即通知被拘留人的家属。通知方式通常包括电话、书面通知（如寄送《释放通知书》）等，以确保家属能够及时了解相关情况。
归还财物：
- 看守所等羁押场所会在释放前对被拘留人的个人财物进行清理和核对。这包括手机、钱包等物品，确保将合法财物如数归还给被释放人。
告知后续处理：
- 办案机关可能会告知被释放人在案件后续处理中的一些权利和义务，如保持通讯畅通，配合后续调查等。这是为了确保案件的顺利进行和被释放人的合法权益。
三、执行释放环节
办理释放手续：
- 看守所等羁押场所会根据办案机关的释放决定，为被拘留人办理释放手续。这包括在羁押记录上注明释放时间、原因等信息，并要求被释放人在释放证明书上签字捺印，以确认释放。
释放出所：
- 完成所有释放手续后，看守所会安排被拘留人安全有序地离开羁押场所。在离开前，会进行必要的身份核实和检查，以确保被释放人的身份无误且没有携带违禁品。
四、特殊情况下的复议与复核
- 如果公安机关对人民检察院不批准逮捕的决定持有异议，可以要求复议。但在此期间，必须立即释放被拘留的人。
- 若复议意见不被接受，公安机关可以向上一级人民检察院提请复核。上级人民检察院应立即复核，并作出是否变更的决定，通知下级人民检察院和公安机关执行。
在整个刑事拘留被释放的过程中，应严格遵守相关法律法规，确保公民的合法权益得到充分保障。如果您或您的家人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律帮助和指导。希望以上解答能对您有所帮助。