是的，刑事拘留必须严格遵循法定程序。刑事拘留是公安机关和人民检察院在侦查过程中，针对现行犯或重大嫌疑分子，在法定紧急情况下采取的临时剥夺人身自由的强制措施。这一措施的实施，旨在确保刑事诉讼的顺利进行，同时保障被拘留人的合法权益不受侵犯。以下从多个角度为您详细阐述刑事拘留的程序及相关要点：

一、刑事拘留的基本程序

1. 决定与呈请

   • 公安机关对于符合特定条件的现行犯或重大嫌疑分子，如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉等情形，可以先行拘留。同时，人民检察院在直接受理的案件中，对于具有逃跑、自杀倾向或可能毁灭证据的犯罪嫌疑人，也有权决定拘留。
   • 公安机关办案人员需填写《呈请拘留报告书》，详细注明犯罪嫌疑人的情况和拘留理由，并呈报公安机关负责人审查批准。这一步骤是确保拘留决定的合法性和正当性的重要环节。

2. 执行与通知

   • 执行拘留时，公安机关必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名、按指印。若被拘留人拒绝，执行人员应在拘留证上注明情况。
   • 除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应在拘留后24小时以内通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应立即通知家属。这一规定旨在保障被拘留人家属的知情权。

3. 羁押与审查

   • 被拘留人应被立即送往看守所羁押，公安机关应在24小时内进行讯问。在讯问过程中，公安机关应查明被拘留人的身份、犯罪事实等情况，并告知其享有的权利。
   • 若发现不应当拘留的情况，如证据不足或情节显著轻微等，公安机关必须立即释放被拘留人，并发给释放证明。若认为需要逮捕，公安机关应在拘留后的三日以内提请人民检察院审查批准。特殊情况下，可延长一日至四日；对流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，可延长至三十日。

二、刑事拘留后的诉讼程序

1. 继续侦查

   • 若人民检察院批准逮捕，公安机关将继续进行刑事案件的侦查工作。这一阶段，公安机关将收集更多证据，以查明案件事实。

2. 移送审查起诉

   • 案件侦查终结后，公安机关将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院将对案件进行全面审查，包括证据的合法性、充分性等。

3. 提起公诉与审理

   • 若人民检察院认为犯罪事实清楚、证据确实充分，将向人民法院提起公诉。人民法院将对案件进行审理，并根据事实和法律作出判决。这一阶段，被拘留人将面临正式的刑事审判。

三、被拘留人家属的权益与措施

1. 了解拘留信息

   • 家属应及时向办案机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名、被关押的地点等基本信息。这有助于家属了解案件进展，并为后续的辩护工作做好准备。

2. 委托律师

   • 犯罪嫌疑人有权自被第一次讯问或采取强制措施之日起委托辩护人。在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。律师可以会见犯罪嫌疑人，提供法律帮助，申请变更强制措施等。因此，家属应尽快为犯罪嫌疑人委托一位有经验的刑事辩护律师。

3. 申请变更强制措施

   • 若符合取保候审、监视居住的条件，家属可以向办案机关申请变更强制措施。这有助于减轻犯罪嫌疑人的羁押压力，并为其后续的辩护工作创造有利条件。

四、律师在刑事拘留中的作用与重要性

在整个刑事拘留过程中，律师的参与对于维护犯罪嫌疑人的合法权益至关重要。律师可以提供法律咨询，协助了解案情，申请取保候审，提出申诉等。同时，律师还可以在后续的诉讼程序中为犯罪嫌疑人进行辩护，确保其合法权益得到充分保障。

总结来说，刑事拘留是一项严肃的法律措施，必须严格按照法定程序执行。作为被拘留人或其家属，应了解相关法律程序和应对措施，积极配合案件调查与审查工作，并尽快委托专业律师介入。若您或您身边的人面临刑事拘留的情况，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律帮助。