法院在拍卖刑事案件涉及的车辆时，通常不需要直接通知原车主，但需遵循法定程序确保原车主的合法权益不受侵害。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律程序与通知义务

在刑事案件中，如果车辆被依法扣押并作为涉案财物进行拍卖，这一过程主要依据的是刑事诉讼法的相关规定以及后续的财产执行程序。法律并未明确规定在拍卖前必须直接通知原车主，但要求执行机关（通常是法院）必须按照法定程序进行，包括但不限于对涉案财物的查封、扣押、评估、拍卖等环节，并确保这些环节公开、公正、透明。

二、原车主的权益保障

尽管法律没有直接规定必须通知原车主，但原车主的合法权益仍受到法律保护。具体来说：

1. 异议权：如果原车主认为车辆被错误扣押或拍卖，他有权在知道或应当知道这一情况后，向执行机关提出异议，要求停止拍卖或撤销拍卖结果。

2. 参与拍卖权：在拍卖过程中，原车主（如果其权益未受完全剥夺）或其合法继承人、受让人等，通常有权参与拍卖，以竞买的方式尝试重新获得车辆的所有权。

3. 赔偿请求权：如果因执行机关的违法行为导致原车主遭受损失，原车主有权依法要求赔偿。

三、实际操作中的通知方式

虽然法律没有直接规定必须通知原车主，但在实际操作中，执行机关通常会通过以下方式确保原车主的知情权：

1. 公告通知：在拍卖前，执行机关会在法院公告栏、相关媒体或网络上发布拍卖公告，公告中会包含涉案车辆的基本信息、拍卖时间、地点等关键信息。原车主如果关注这些信息，就有可能得知车辆将被拍卖的情况。

2. 送达通知：如果执行机关能够联系到原车主，且原车主的联系方式有效，执行机关也可能会通过邮寄、电子邮件或短信等方式直接通知原车主。但这种情况并非法定要求，而是执行机关为了确保程序公正和透明而采取的额外措施。

四、特殊情况下的通知义务

在某些特殊情况下，如原车主对车辆的扣押或拍卖存在重大异议，或者执行机关认为有必要直接通知原车主以确保程序公正时，执行机关可能会主动联系原车主并告知其相关情况。但这并非法律规定的普遍义务，而是基于具体案件情况和执行机关的自由裁量权。

建议：如果你作为原车主，发现自己的车辆被扣押并即将被拍卖，但未收到任何通知，你可以主动联系执行机关（通常是法院）了解情况，并依法行使自己的异议权、参与拍卖权或赔偿请求权。如果你对法律程序或自己的权益有疑问，也可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。