结论：犯人刚出监狱名下有车，法院若未依法定程序处理，则不能直接卖车；若法院已依法定程序进行查封、拍卖等措施，则卖车行为合法。

一、法院直接卖车的合法性分析

1. 未经法定程序：

   • 若法院未依法对车辆进行查封、扣押、拍卖等法定程序，而直接卖车，则此行为违法。因为根据法律规定，法院对财产的处置必须遵循法定程序，确保当事人的合法权益不受侵害。

2. 侵犯财产权：

   • 犯人虽刚出监狱，但其名下的车辆仍属于其合法财产。法院未经法定程序直接卖车，可能构成对犯人财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或个人不得非法侵犯他人的财产权。

二、法院依法处置车辆的合法性分析

1. 查封、扣押、拍卖程序：

   • 若犯人因犯罪行为被判处财产刑，或车辆被认定为犯罪工具或赃物，法院有权依法对车辆进行查封、扣押，并通过拍卖等方式变现以执行判决。在此情况下，法院卖车行为合法。

2. 债务执行：

   • 若犯人名下有未清偿的债务，且债权人通过法律途径申请强制执行，法院在查明车辆属于犯人财产后，有权依法对车辆进行拍卖以清偿债务。此时，法院卖车行为同样合法。

三、犯人的应对措施

1. 核实法院程序：

   • 犯人应首先核实法院是否依法对车辆进行了查封、扣押、拍卖等程序。若发现法院程序违法，可依法提出异议或申诉。

2. 维护合法权益：

   • 若认为法院卖车行为侵犯了自己的合法权益，犯人可依法向法院提出执行异议，或通过上诉、申诉等法律途径维护自己的权益。

3. 咨询专业律师：

   • 在此过程中，犯人可咨询专业律师以获取法律帮助和指导。律师能够提供专业的法律意见和策略，帮助犯人更好地维护自己的权益。（当然，您现在就可以直接向我提问，我会为您提供专业的法律咨询）

四、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》：规定了财产权的保护原则，任何组织或个人不得非法侵犯他人的财产权。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》：规定了法院对财产的查封、扣押、拍卖等执行程序，确保执行过程的合法性和公正性。

总结与建议：犯人刚出监狱名下有车，法院不能直接卖车，除非已依法定程序进行查封、拍卖等措施。若犯人认为法院卖车行为违法或侵犯了自己的合法权益，可依法提出异议或申诉，并咨询专业律师以获取法律帮助。