结论：是否需要撤销报警，取决于您报警的具体内容、事故的实际情况以及后续可能的发展。以下从几个角度为您详细分析：

1. 报警内容与事故实际情况：

   • 如果您报警时只是陈述了剐蹭事故的发生，并未提及对方车主已表示“没关系”并离开的情况，且警方尚未介入调查或采取进一步行动，那么您可以考虑联系警方，说明实际情况，并询问是否需要撤销报警。
   • 如果警方已经介入，并可能开始调查或记录事故情况，那么撤销报警可能不是那么简单。此时，您需要与警方沟通，解释清楚对方车主的态度和离开的原因，以及您对此事的理解和处理意愿。警方会根据实际情况和法律规定来决定是否继续处理或撤销案件。

2. 对方车主的态度与后续可能的风险：

   • 对方车主表示“没关系”并离开，可能意味着他/她认为事故不严重，或者愿意自行承担损失。然而，这并不排除对方事后改变主意，或者发现损失比预期严重而要求赔偿的可能性。
   • 如果您撤销报警，且没有留下任何书面或录音证据证明对方车主的态度，那么未来如果对方提出索赔，您可能会面临一定的法律风险。因此，在决定是否撤销报警前，建议您考虑保留相关证据，如拍照、录像或记录对方车主的联系方式和态度等。

3. 法律程序与责任认定：

   • 报警是启动法律程序的一种方式，但并非所有事故都必须通过法律程序解决。如果双方能够协商一致，且没有违反法律法规的情况下，可以自行解决事故纠纷。
   • 然而，如果事故涉及较大损失、人员伤亡或存在争议，那么报警并等待警方处理可能是更明智的选择。警方会进行调查，并根据实际情况出具事故责任认定书，为后续的赔偿或法律诉讼提供依据。

建议：

• 在决定是否撤销报警前，建议您先与对方车主沟通，确认他/她的真实意愿和态度。
• 如果对方车主确实表示不需要报警或赔偿，且您也认为事故不严重，那么可以考虑联系警方说明情况，并询问是否需要撤销报警。但请务必保留好相关证据，以防未来出现纠纷。
• 如果对方车主的态度不明确或存在争议，或者事故涉及较大损失或人员伤亡，那么建议您不要轻易撤销报警，而是等待警方处理并出具事故责任认定书。

后续行动：

• 无论您决定撤销报警还是继续等待警方处理，都建议您保持与对方车主的沟通，并尽量达成书面或录音的协议，以明确双方的责任和权益。
• 如果未来出现纠纷或法律诉讼，这些证据将对您非常有利。

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