在轻微剐蹭报警后选择私了并希望撤销案件，可以按照以下步骤进行：
一、明确私了意愿与签订私了协议书
及时沟通：事故发生后，双方应首先进行友好沟通，明确各自的责任和赔偿意愿。这是私了的基础，也是后续签订协议的前提。
签订私了协议书：
- 双方需详细记录事故发生的时间、地点、原因、损失情况及责任划分。这些信息是协议书的核心内容，必须准确无误。
- 明确赔偿金额、支付方式及支付期限等关键条款。这些条款将直接关系到双方的权益，因此必须清晰明确。
- 私了协议书应由双方当事人亲自签字确认，并各持一份备查。签字确认是协议书生效的必要条件，也是双方对协议内容的认可。
- 建议在签订前咨询专业律师（在此场景下即向我咨询），以确保协议内容的合法性和有效性。虽然此步骤非强制，但能大大降低后续纠纷的风险。
二、根据不同情况申请撤案
警察未到达现场：
- 若警方尚未到达现场，双方可直接告知接警中心已达成和解，请求撤销警情。这是最直接且简便的方式。
警察已到达现场并简易程序处理：
- 双方需共同前往交警大队事故处理窗口，向交警说明私了情况，并提交私了协议书（如有）。交警核实无误后，将在系统中调整案件状态，进行撤案或结案处理。
警察已到达现场并一般程序处理：
- 对于涉及人员受伤或责任争议较大的案件，即使双方选择私了，也需要按照一般程序处理。此时，双方需携带私了协议书及相关材料，向负责处理的交警部门提出撤销案件申请。
- 交警将对申请材料进行审查，核实无误后按照内部流程进行撤案或结案。这一过程可能相对复杂，但只要材料齐全、事实清楚，通常都能顺利处理。
已立案且进入司法程序：
- 在此类情况下，即使双方达成私了，也不能直接撤销案件。但私了协议可作为从轻处罚的情节，由司法机关根据具体情况决定处罚程度。因此，在进入司法程序前，双方应充分考虑私了的可行性和后果。
三、后续处理与法律责任
履行协议：私了协议书生效后，双方应严格履行约定的义务。如一方不履行，另一方有权向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担违约责任。
保留证据：在诉讼过程中，提供充分的证据（如私了协议书、交通事故认定书、医疗证明等）对于维护自身权益至关重要。因此，双方在处理事故过程中应妥善保管相关证据。
违法行为处理：若事故涉及酒驾、无证驾驶等违法行为，即使双方达成和解，交警仍会对违法行为依法进行处罚。这是法律的强制性规定，任何私了协议都不能改变其性质。
四、特殊情况说明与提醒
- 逃逸情况：如果事故发生后一方逃逸，即使后续双方选择私了并达成协议，也不能随意撤销相关处理。因为交通肇事逃逸是一种明确的违法行为，其性质不会因双方的和解而发生改变。在此情况下，双方应积极配合交警部门的调查处理，并承担相应的法律责任。
- 保持冷静与沟通：在处理此类事故时，双方应保持冷静、积极沟通协商，避免冲突升级。同时，要及时检查车辆状况，确保行车安全。
总结与提醒：轻微剐蹭报警后选择私了并撤销案件，需要双方当事人充分协商、签订有效的私了协议书，并按照交警部门的要求进行撤案申请。在此过程中，务必确保信息的真实性和有效性，积极配合公安机关的工作。同时，也应注意保留相关证据以备不时之需。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询以获取法律支持和指导。