在交通事故发生后，如果您和对方已经选择了私了，并且希望到交警部门撤销之前的报案，可以按照以下详细步骤来操作：
一、确认私了条件与协议有效性
首先，您需要确认事故是否符合私了的条件。根据相关规定，仅造成轻微财产损失且基本事实清楚的事故，或者虽有人员伤亡但双方自愿协商解决的情况，是可以选择私了的。在私了前，双方应签订一份书面的《自行协商协议书》，这份协议书需要明确事故的时间、地点、当事人的信息、责任的划分以及赔偿的方式等内容，以确保协议的有效性。
二、准备撤案所需材料
在前往交警部门办理撤案手续前，您需要准备以下材料：
基础材料：包括您的身份证原件及复印件（正反面）、行驶证原件及复印件（含车辆信息页）、驾驶证原件及复印件（含准驾车型）。
事故处理文件：您需要提供原报警记录编号或案件受理回执，以及已签署的《自行协商协议书》原件。
其他补充材料：为了更全面地证明事故的情况，您还可以准备车辆受损部位的照片（需清晰显示碰撞痕迹），以及如果有实际维修支出的话，提供维修费用发票或收据。
三、前往交警部门办理撤案手续
提交申请：携带上述全部材料，前往原接警的交警单位窗口。在那里，您需要现场填写一份《撤销案件申请书》，详细说明私了的原因以及协议的履行情况。
审核流程：交警部门的民警会核对您的协议书真实性以及责任划分的合理性，同时确认事故中是否存在重大违法情节，如酒驾、无证驾驶等。
完成撤案：如果您的申请经过审批通过，您将领取到一份《撤销案件决定书》。此时，原报警记录将被标注为“已私了撤案”状态。
四、注意事项
时效要求：您需要在事故发生之日起30日内完成撤案手续，以免错过时效。
特殊情形处理：如果事故中涉及公共设施损坏或者第三方利益，您仍然需要配合相关部门进行处理。
法律效力认知：私了协议具有民事合同性质，建议您保留副本至少2年，以备不时之需。
后续义务履行：在按约定履行赔偿后，您不得再以同一事由主张权利。
遵循以上步骤，您就可以顺利地完成交通事故私了后的撤案手续了。如果在办理过程中遇到任何问题或疑问，不妨及时与交警部门沟通，他们会为您提供必要的帮助和指导。