针对您提出的“要求原单位补缴1993年至2000年的社保，是否可以向法院起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、关于法律时效问题

1. 劳动仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年。这一时效期间是从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起开始计算的。由于您所提及的社保未缴纳情况发生在1993年至2000年，这明显已经远远超过了一年的仲裁时效。

2. 诉讼时效：虽然《民法典》规定了普通诉讼时效和最长诉讼时效，但补缴社保的请求通常并不属于法院直接受理的范围。此外，即便在理论上可以适用诉讼时效，由于时间跨度过长，也可能面临时效已过的问题。

二、社保补缴的法律性质与途径

1. 行政争议性质：用人单位未按时足额缴纳社保费用，这本质上属于行政机关（如社保局）与用人单位之间的行政争议范畴。因此，劳动者个人通常无法直接通过诉讼方式强制要求用人单位补缴社保。

2. 投诉举报途径：尽管不能直接起诉，但您仍然可以向当地劳动保障监察部门或社保经办机构进行投诉举报。这些机构有权对用人单位进行调查处理，并督促其依法履行缴费义务。这是维护您社保权益的一种有效途径。

三、当前可行的解决方案

1. 协商补缴：尽管在法律上可能存在一定的障碍，但您仍然可以尝试与原单位进行沟通协商，看是否能够达成补缴协议。这需要双方自愿并达成一致意见，如果成功，将是最直接且有效的解决方式。

2. 寻求法律援助：如果您在维权过程中遇到困难或需要专业帮助，可以寻求律师或法律援助机构的支持。他们可以提供法律咨询、代理申诉等服务，协助您更好地维护自己的合法权益。

综上所述，虽然您不能直接向法院起诉要求原单位补缴1993年至2000年的社保，但您仍然可以通过投诉举报、协商补缴或寻求法律援助等途径来维护自己的社保权益。希望这些解答能对您有所帮助。