保险公司是否赔偿，需结合具体情况判断，主要取决于保险合同条款、事故原因及车辆使用性质等因素。以下分情况详细说明：

1. 若皮卡车超载（拉两吨超过核定载质量）且保险合同明确将超载列为免责条款
   若保险合同中明确约定“超载导致的事故损失，保险公司不承担赔偿责任”，且事故发生时车辆确实超载（需以交警认定或车辆行驶证核定载质量为准），则保险公司可能依据合同条款拒赔。但需注意：若保险公司未对免责条款尽到明确说明义务（如未加粗提示、未口头告知），该条款可能被认定为无效，此时保险公司仍需赔偿。

2. 若事故原因与超载无直接因果关系
   即使车辆超载，但事故是由第三方违规驾驶、道路缺陷等外部因素导致，且超载未加重事故后果（如未影响刹车性能、未导致车辆失控），保险公司通常需按合同约定赔偿。但若超载导致车辆制动距离延长、操控性下降等，间接加重事故损失，保险公司可能主张按比例赔付（如超载部分损失自担）。

3. 若车辆使用性质与保险合同不符
   若皮卡车登记为“非营运”车辆，但实际用于货物运输（如拉两吨货物属于经营行为），且未投保“营运车辆保险”，保险公司可能以“改变车辆使用性质未通知”为由拒赔。但若能证明事故与营运行为无关（如仅为个人搬运），或保险公司未尽到核保义务，仍可能获得赔偿。

4. 若保险公司存在过错或未尽义务
   若保险公司未在投保时明确告知免责条款、未对车辆核定载质量进行核实，或事故发生后未及时定损，用户可主张保险公司承担赔偿责任。此外，若事故属于交强险赔偿范围（如第三方人身伤亡），保险公司通常需先行赔付，再向责任方追偿。

建议行动：

• 立即报警并保留事故认定书、现场照片等证据；
  
• 核对保险合同中的免责条款及车辆核定载质量；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析合同效力及事故因果关系；
  
• 若超载是事故主因，可尝试与保险公司协商部分赔偿（如扣除超载部分损失）。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任划分等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。