保险公司不赔付皮卡车因拉货导致自身受损的情况，通常基于以下核心原因，需结合具体情形判断：

1. 保险条款中的“责任免除”情形
   车损险的赔付范围以保险合同约定为准。若合同中明确将“货物装载、固定不当导致车辆损失”列为免责条款（例如：货物捆绑不牢砸坏车身、超载导致车辆结构损坏等），保险公司有权拒赔。
   法律依据：根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款尽到明确说明义务，若未提示或说明，该条款可能不生效。但实践中，多数车损险合同已通过加粗、加黑等方式履行提示义务，需以合同文本为准。

2. 事故是否属于“意外”或“保险事故”
   车损险通常覆盖“外来的、突发的、非本意的”事故（如碰撞、火灾、自然灾害）。若车辆损坏是因自身货物固定不当、操作失误（如急刹车导致货物滑动砸车）等“人为可控因素”导致，可能被认定为“非意外事故”，从而不属赔付范围。
   案例参考：若司机未固定货物且未超载，因紧急避让导致货物移位砸车，可能被认定为意外；但若货物明显超重且未固定，则可能被认定为“故意或重大过失”，保险公司拒赔。

3. 是否涉及“改装”或“使用性质变更”
   若皮卡车私自改装（如加装货架未报备）或改变使用性质（如从非营运变为营运），且未通知保险公司，根据《保险法》第五十二条，保险公司可能因“危险程度显著增加”而拒赔。
   关键点：需证明改装/使用性质变更与事故无直接因果关系，否则可能影响赔付。

4. 是否未及时报案或保留证据
   根据《保险法》第二十一条，投保人需在事故发生后48小时内报案。若未及时报案导致保险公司无法查勘现场、确定损失原因，可能被拒赔。此外，若无法提供货物固定不当的证据（如现场照片、监控），也可能影响理赔。

建议行动步骤：

1. 核对保险合同：重点查看“责任免除”“保险责任”条款，确认事故是否在覆盖范围内；
   
2. 收集证据：包括事故现场照片、货物固定方式证明、交警认定书（如有）、维修清单等；
   
3. 与保险公司协商：若认为拒赔不合理，可要求保险公司出具书面拒赔通知，并依据合同条款和证据提出异议；
   
4. 投诉或诉讼：若协商无果，可向当地银保监会投诉，或直接向法院起诉（需注意诉讼时效为3年）。
   

若有进一步细节（如保险合同具体条款、事故经过等），可直接向我咨询，我会结合具体情况分析赔付可能性。