针对“后罪已执行完毕，发现的漏罪是否需要撤销前罪判决”这一问题，结论如下：
一般情况下，不需要撤销前罪判决：若后罪（即新发现的漏罪）是在前罪刑罚已经执行完毕之后才发现的，且该漏罪未超过追诉时效，那么根据法律规定，通常不需要撤销前罪的判决。这是因为，前罪的刑罚已经执行完毕，其法律效力已经确定，数罪并罚的适用条件（即判决宣告前或刑罚执行过程中发现漏罪或新罪）已不再存在。此时，司法机关会单独对漏罪进行侦查、起诉和审判，并根据判决结果执行相应的刑罚。
特殊情形下的处理：虽然一般情况下不需要撤销前罪判决，但存在一些特殊情形需要特别注意。例如，如果犯罪分子在假释考验期限内发现漏罪，那么根据《刑法》的相关规定，应当撤销假释，将前罪未执行的刑罚与漏罪所判处的刑罚实行数罪并罚。不过，这一特殊情形并不适用于您所描述的情况，因为您提到的是“后罪已执行完毕”。
法律背景与依据：
《刑法》第七十条：判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，发现被判刑的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。这一条款主要适用于刑罚执行完毕以前发现漏罪的情形，对于刑罚执行完毕以后发现漏罪的情况并不直接适用。
《刑法》第六十九条：规定了数罪并罚的原则和方法，即判决宣告以前一人犯数罪的，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期。然而，这一条款同样适用于刑罚执行完毕以前发现漏罪的情形。
追诉时效：判断漏罪是否已过追诉时效是决定是否追究刑事责任的关键。根据《刑法》的相关规定，追诉时效的期限根据犯罪的法定最高刑来确定。如果漏罪已经超过追诉时效，那么将不再追究其刑事责任。
法律建议与可能后果：
积极配合司法机关：如果发现自己或他人存在漏罪情况，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述犯罪事实，争取从宽处理。
寻求专业法律帮助：由于法律问题的复杂性，特别是在涉及具体案件时，建议直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。我可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和辩护策略。
注意追诉时效：在处理漏罪问题时，应特别注意追诉时效的限制。如果漏罪已经超过追诉时效，那么将不再追究其刑事责任。因此，在发现漏罪后，应及时向司法机关报案，以确保案件能够得到及时处理。