在孩子一岁半的情况下起诉离婚，法院原则上会将孩子判给母亲直接抚养，但也会综合考虑其他因素来做出最终判决。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与倾向
以母亲直接抚养为原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以下的子女通常更需要母亲的哺乳和悉心照料，从生理和心理发育的角度考虑，母亲在这个阶段给予子女的关爱和照顾对子女的成长更为有利。
最有利于未成年子女的原则：
- 尽管法律有原则性规定，但法院在判决时也会考虑最有利于未成年子女的原则。如果母亲存在不利于抚养子女的情形，或者父母双方协议由父亲直接抚养且对子女健康成长无不利影响，法院也可能作出例外判决。
二、影响抚养权归属的因素
母亲的抚养能力和条件：
- 法院会评估母亲的经济能力、生活环境、教育程度等，以确定其是否能为孩子提供良好的成长环境。如果母亲具备这些条件，且没有不适宜抚养的情形，法院通常会倾向于判给母亲抚养。
父亲的抚养能力和条件：
- 同样，法院也会评估父亲的经济能力、生活环境、教育程度等。如果父亲在这些方面表现更优，且能够提供证据证明自己更适合抚养孩子，法院也可能考虑将抚养权判给父亲。
母亲的特殊情况：
- 如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有抚养条件不尽抚养义务等情形，法院可能会考虑将孩子判给父亲抚养。
孩子的需求和利益：
- 法院始终将孩子的需求和利益放在首位。尽管一岁半的幼儿无法表达自己的意愿，但法院会考虑其长期以来的生活环境和习惯，以及父母双方的抚养方式，来做出最有利于孩子的判决。
三、实际案例与判决结果
- 在实际案例中，对于一岁半幼儿的抚养权归属，法院通常会倾向于判给母亲，除非母亲存在明显的不利于抚养子女的情形。例如，如果母亲因工作原因长期无法陪伴子女，而父亲能够提供稳定的抚养环境和关爱，法院可能会考虑将抚养权判给父亲。但这种情况相对较少，且需要父亲提供充分的证据来支持其主张。
四、法律建议
- 准备充分证据：如果父母双方都希望获得孩子的抚养权，那么应当准备充分的证据来证明自己的抚养能力和条件，以及对方存在的不适宜抚养的情形。
- 考虑孩子的利益：在争夺抚养权的过程中，父母双方应当始终将孩子的利益放在首位，避免因为争夺抚养权而对孩子造成不必要的伤害。
- 寻求专业帮助：如果父母双方在抚养权问题上存在争议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来解决争议，确保判决结果既合法又合理。
总结来说，孩子一岁半时起诉离婚，法院原则上会判给母亲抚养，但也会综合考虑其他因素来做出最终判决。如果您在抚养权问题上存在争议或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。