结论：在离婚诉讼期间，孩子一岁半时，并非谁带走就会判给谁。法院在判决抚养权归属时，会综合考虑多种因素，以最有利于孩子成长的原则进行裁决。

详细分析：

1. 法律原则与倾向：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这一规定体现了法律对婴幼儿成长环境的特殊保护，因为在此阶段，孩子对母亲的依赖更为强烈，母亲在日常照顾、情感抚慰等方面通常能提供更细致和适宜的关怀。
   • 然而，这一原则并非绝对。如果母亲存在不利于抚养子女的情形，如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务等，或者父母双方协议由父亲直接抚养且对子女健康成长无不利影响，法院可能会考虑将抚养权判给父亲。

2. 影响抚养权归属的因素：

   • 父母的抚养能力和条件：包括经济能力、生活环境、教育程度等。法院会评估哪一方更能为子女提供良好的成长环境。例如，如果母亲有稳定的工作和收入，且能够提供良好的生活环境和教育资源，那么她获得抚养权的可能性较大。反之，如果母亲没有经济来源或患有不利于子女身心健康的疾病，法院可能会考虑将抚养权判给父亲。
   • 子女的意愿：虽然一岁半的幼儿无法表达自己的意愿，但法院会考虑其长期以来的生活环境和习惯，以及父母双方的抚养方式。如果子女一直随祖父母或外祖父母生活，且他们有能力并愿意帮助照顾孙子孙女，这可能对抚养权的归属产生影响。
   • 其他相关因素：如父母双方的道德品质、家庭背景、与子女的亲密程度等。这些因素虽然不如前两者直接，但也可能对法院的裁决产生一定影响。

3. 实际案例与判决结果：

   • 在实际案例中，对于一岁半幼儿的抚养权归属，法院通常会倾向于判给母亲，除非母亲存在明显的不利于抚养子女的情形。例如，如果母亲因工作原因长期无法陪伴子女，而父亲能够提供稳定的抚养环境和关爱，法院可能会考虑将抚养权判给父亲。
   • 另外，如果父母双方能够就抚养权问题达成协议，且该协议符合子女的最佳利益，法院通常会予以准许。

建议与行动：

• 如果您正处于离婚诉讼期间，且孩子一岁半，建议您首先尝试与对方协商解决抚养权问题。通过协商，您可以更好地了解对方的需求和意愿，从而找到一个对双方和孩子都最有利的解决方案。
• 如果协商无果，您需要准备充分的证据来证明自己更适合抚养孩子。这包括您的经济能力、生活环境、教育程度等方面的证据，以及您与孩子之间的亲密关系和日常照顾情况的证据。
• 在整个过程中，您应始终关注孩子的身心健康和成长需求。无论最终抚养权归属如何，您都应承担起对孩子的养育责任，确保孩子得到充分的关爱和照顾。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。