针对您提出的“起诉离婚孩子一岁半判给谁，但是离婚时间较长”这一问题，以下是我的详细解答：
一般情况下，孩子一岁半会判给母亲：
- 根据《民法典》及相关司法解释，离婚时子女不满两周岁的，原则上由母亲直接抚养。因此，在您的情况下，如果孩子一岁半，且没有其他特殊情况，法院通常会倾向于将孩子判给母亲。
但存在母亲不宜抚养的特殊情况：
- 如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，孩子不宜与其共同生活，那么父亲请求抚养孩子，法院会予以支持。
- 如果母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求孩子随自己生活，且对孩子成长无不利影响，法院也会考虑将孩子判给父亲。
- 还有其他一些孩子不宜随母亲生活的原因，如母亲存在虐待、遗弃孩子等行为，法院也会根据具体情况作出判断。
父母协议孩子由父亲直接抚养的情况：
- 如果父母双方能够就孩子由父亲直接抚养达成协议，并且这一协议对孩子健康成长无不利影响，法院同样会予以支持。
关于离婚时间较长的影响：
- 您提到的“离婚时间较长”这一因素，在一般情况下并不会直接影响孩子的抚养权归属。法院在判决孩子抚养权时，主要考虑的是孩子的年龄、健康状况、父母的抚养能力和抚养条件等因素。
- 然而，如果离婚时间较长，孩子的成长环境和生活习惯可能已经形成了一定的稳定性。在这种情况下，法院在判决抚养权时，可能会更加谨慎地考虑孩子的意愿和利益，以及改变抚养环境可能对孩子造成的影响。
综上所述，孩子一岁半时起诉离婚，抚养权通常判给母亲的可能性较大，但也存在母亲不宜抚养的特殊情况。同时，父母双方可以协议孩子由父亲直接抚养，只要这一协议对孩子健康成长无不利影响。至于离婚时间较长的影响，主要取决于孩子的成长环境和生活习惯是否已经形成稳定性，以及改变抚养环境可能对孩子造成的影响。
如果您在抚养权归属方面还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。