起诉离婚时，一岁半的孩子通常会判给母亲抚养。以下是详细分析：
法律规定：根据《民法典》的相关规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为婴幼儿时期，母亲通常能给予孩子更细致的照顾，保障孩子的健康成长。
特殊情况：虽然原则上孩子会判给母亲，但也存在一些特殊情况。如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或者母亲有抚养条件但不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；或者因其他原因，子女确实无法随母亲生活，那么孩子也有可能判给父亲。
法院裁决：最终抚养权的归属，法院会综合考虑双方的实际情况，包括经济条件、生活环境、教育背景等，从最有利于未成年子女的角度进行判决。
综上所述，起诉离婚时，一岁半的孩子通常会判给母亲抚养，但也存在特殊情况。如果双方对抚养权有争议，建议通过协商或诉讼方式解决，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我提问。