起诉离婚时，孩子的抚养权归属需根据孩子的年龄及父母双方的具体情况来判定。以下是从不同年龄段出发，对抚养权归属问题的详细分析：

一、两周岁以下子女

• 一般原则：两周岁以下的子女，一般随母亲生活。这是因为在这个阶段，孩子对母亲的依赖更强，母亲抚养更有利于其成长。
• 特殊情况：如果母亲存在久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，导致子女不宜与其共同生活；或者母亲有抚养条件但不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的，子女可随父亲生活。

二、两周岁以上未成年子女

• 优先考虑情形：对于两周岁以上的未成年子女，如果父母双方均要求随其生活，法院会优先考虑以下情形的一方：
  • 已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；
  • 子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
  • 无其他子女，而另一方有其他子女。
• 综合考量因素：除了上述优先考虑情形外，法院还会综合考量父母双方的抚养能力和抚养条件，如经济状况、居住环境、教育背景、道德品质等，以保障子女的身心健康和合法权益为出发点，做出最有利于孩子成长的抚养权判决。

三、八周岁以上未成年子女

• 尊重子女意见：对于八周岁以上的未成年子女，法院会考虑该子女的意见。因为这个年龄段的孩子已有一定的认知和判断能力，能表达自己的想法和意愿，法院会充分考虑孩子的选择。

四、其他注意事项

• 父母协议轮流抚养：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可以协议轮流抚养子女，法院也会予以准许。
• 尊重双方有益协议：如果父母双方能就孩子抚养权达成协议，且协议不损害孩子利益，法院一般会尊重双方的意愿。

建议：在起诉离婚过程中，如果双方对孩子的抚养权归属存在争议，建议积极收集证据，证明自己的抚养能力和抚养条件更有利于孩子的成长。同时，也要尊重孩子的意愿和感受，尽量以和平、理性的方式解决抚养权问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。