结论：合同无效或者没有合同的情况下，物权登记改变后，物权是否发生实质转移需分情况讨论，但总体原则是物权变动需遵循法定公示要件，与合同效力状态相对独立。以下是具体分析：

1. 不动产物权变动：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百零九条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力（法律另有规定的除外）。
   • 分析：若合同无效，但不动产物权已经完成了登记手续，那么该物权变动仍然有效，不会因为合同的无效而自动恢复原状。此时，物权已经实质转移至登记的权利人名下。若要恢复原状，需通过法定的物权登记更正程序来处理物权的归属问题。

2. 动产物权变动：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百二十四条，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力（法律另有规定的除外）。
   • 分析：若合同无效，但动产物权已经完成了交付，那么物权也不会因为合同的无效而自动转移回原所有人。在这种情况下，物权已经实质转移至受让人名下。若要解决物权的归属争议，同样需要通过法律手段。

3. 无合同情况下的物权变动：

   • 分析：在没有合同的情况下，物权变动通常不会发生，因为合同是物权变动的基础法律关系之一。然而，如果存在其他法律事实（如继承、赠与、法院判决等）导致物权变动，并且已经完成了法定的公示要件（如登记或交付），那么物权同样会发生实质转移。

4. 物权法定原则与公示公信原则：

   • 原则说明：物权变动遵循物权法定原则和公示公信原则，这是为了维护交易安全和物权秩序。合同只是当事人之间的债权债务约定，它并不直接决定物权的变动。物权的变动需要符合法律规定的公示要件，这些要件是独立于合同效力的。

5. 合同无效后的处理建议：

   • 建议：当合同被认定无效后，如果基于该合同进行的物权变动行为不符合法定的物权变动要件，则无法产生物权变动的法律后果。然而，如果已经完成了物权变动的法定公示方式（如登记或交付），则需要通过法律程序来确认物权的归属和恢复原状。在此过程中，建议当事人及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结：合同无效或者没有合同的情况下，物权登记改变后物权是否发生实质转移，取决于是否完成了法定的公示要件（如登记或交付）。如果已经完成，则物权发生实质转移；如果未完成，则物权不会发生实质转移。在处理此类问题时，建议当事人遵循法律程序，及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。