结论：在执行时公司出面担保代偿，如果公司不还，法院是否还会执行原债务人（即您提到的“取货人”，这里理解为原债务人更合适），这取决于多种因素，包括担保的性质、债务人的责任是否已免除等。以下从不同角度进行分析：

1. 担保的性质：

   • 一般保证：如果公司作为一般保证人，那么在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，公司有权拒绝向债权人承担保证责任。但一旦债务人财产被强制执行后仍不足以清偿债务，公司就需要承担保证责任。若公司不还，且债务人的责任未因担保代偿而免除，法院在确认公司无力偿还后，可能会继续执行原债务人。
   • 连带责任保证：如果公司作为连带责任保证人，那么债权人有权直接要求公司承担保证责任，无需先向债务人追偿。若公司不还，债权人可以直接向法院申请执行公司财产。但这并不意味着原债务人的责任被免除，如果公司财产不足以清偿全部债务，且债务人的责任未因担保代偿而免除，法院在确认公司无力偿还全部债务后，仍可能会继续执行原债务人。

2. 债务人的责任是否已免除：

   • 如果担保代偿后，债务人与债权人之间达成了债务免除的协议，或者根据法律规定债务人的责任已被免除（如债务已过诉讼时效、债务人已破产且无财产可供分配等），那么法院就不会再执行原债务人。
   • 如果担保代偿并未导致债务人责任的免除，且债务人仍有财产可供执行，那么在公司不还的情况下，法院可能会继续执行原债务人。

3. 执行程序中的具体情况：

   • 在执行过程中，法院会首先执行被执行人（即公司）的财产。如果公司财产不足以清偿全部债务，且债务人的责任未免除，法院可能会根据债权人的申请，对债务人的财产进行查封、扣押、冻结等执行措施。
   • 如果债务人提出异议，认为担保代偿已导致其责任免除，或者认为法院的执行措施违反了法律规定，债务人可以通过法律途径进行救济，如提出执行异议之诉等。

法律建议：

• 如果您是原债务人，且担心在公司担保代偿后仍被法院执行，建议您及时与债权人、公司沟通，了解担保的具体性质和债务人的责任是否已免除。
• 如果您认为法院的执行措施违反了法律规定，或者您的权益受到了侵害，您可以及时向法院提出执行异议或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在任何情况下，都建议您保留好相关证据，如担保合同、债务免除协议、执行通知书等，以便在需要时提供证明。

可能法律后果：

• 如果公司不还且债务人的责任未免除，法院可能会继续执行原债务人，这可能导致原债务人的财产被查封、扣押、冻结等，影响其正常生活和经营。
• 如果原债务人认为法院的执行措施违法或侵害了其权益，但未及时提出异议或诉讼，可能会丧失救济的机会。