当法院判决公司承担还款责任，但公司仍未履行时，您可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 申请强制执行：

   • 您可以向法院提交强制执行申请，要求法院对公司名下的财产进行全面查询，包括但不限于房产、车辆、存款等。
   • 一旦法院发现公司有可供执行的财产，将依法采取查封、扣押、冻结等措施，并可能进行强制划扣以偿还欠款。

2. 纳入失信名单与限制高消费：

   • 若公司有能力履行却拒不履行，您可以申请将公司列入失信被执行人名单。
   • 这将限制公司法定代表人进行高消费等行为，如乘坐高铁、飞机等交通工具，从而对公司形成压力，促使其尽快履行还款义务。

3. 追加股东责任：

   • 如果您发现公司股东存在出资不实、抽逃出资等情况，可以申请追加股东为被执行人。
   • 股东将在未出资或抽逃出资的范围内，承担相应的还款责任。

4. 考虑破产程序：

   • 如果公司确实无力偿还债务，您可以主动与法院沟通，了解公司是否具备破产的可能性。
   • 若符合条件，可以通过破产程序来清理公司的债务，虽然这可能意味着您可能无法全额追回欠款，但至少可以按照法定程序进行债务清算。

综上所述，当公司未履行法院判决的还款义务时，您可以通过申请强制执行、纳入失信名单与限制高消费、追加股东责任以及考虑破产程序等方式来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。