当公司被起诉且无力偿还债务时，可以采取以下措施来应对：

1. 积极应对诉讼：

   • 公司应安排专人仔细研究起诉状，明确原告的诉讼请求和事实依据。
   • 收集对自身有利的证据，如合同、付款记录、沟通记录等，以证明公司的立场和还款意愿。
   • 按时参与庭审，充分阐述自身观点和理由，维护公司合法权益。避免无故缺席，否则可能会导致不利判决。

2. 与债权人协商：

   • 主动与债权人沟通，坦诚说明公司当前的财务状况和面临的困难。
   • 提出切实可行的还款计划，如延长还款期限、分期偿还等，争取债权人的理解和支持。
   • 若债权人同意，可签订相关协议，明确还款方式和时间，以避免进一步的法律纠纷。

3. 处置闲置资产与削减费用：

   • 全面梳理公司资产，包括固定资产、知识产权等。
   • 若有闲置资产，可考虑合理处置变现来偿还债务，如出售设备、房产等。
   • 同时，审查公司财务开支，削减不必要费用，提高资金使用效率，为偿还债务创造条件。

4. 申请强制执行与财产查询（若已胜诉）：

   • 若公司已败诉且未在判决确定的履行期内履行义务，债权人可以申请法院强制执行。
   • 法院将依法对公司名下的所有财产进行全面查询，包括但不限于房产、车辆、证券、存款以及知识产权等。
   • 公司应配合法院的执行工作，提供必要的财务账目等资料。

5. 面对限制消费与出境措施：

   • 若公司仍不履行法院判决，法院有权对公司及其法定代表人采取限制消费措施，如禁止高消费及非生活或经营必需的消费行为。
   • 同时，法院还可以限制公司法定代表人出境，以防止其逃避债务。公司应遵守相关限制，避免进一步加重法律责任。

6. 追究法律责任（针对有能力执行而拒不执行的情况）：

   • 对于有能力执行而拒不执行的公司及其法定代表人，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成拒不执行判决、裁定罪。
   • 情节严重的，可被判处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。公司应重视法律判决，避免触犯刑法。

7. 追加股东责任与行使代位权：

   • 若能证明公司股东存在未足额出资、抽逃出资或公司与股东财产混同等情况，债权人可以申请追加股东为被执行人，要求其在相应范围内对公司债务承担责任。
   • 如果公司对第三人享有到期债权却怠于行使，导致无法偿还债权人的债务，债权人可以向法院请求以自己的名义代位行使公司对第三人的债权。

8. 提出异议与申请破产清算：

   • 若公司认为执行行为违反法律规定，可以向负责执行的法院提出书面异议。若异议成立，法院将裁定撤销或改正执行行为。
   • 若公司确实无力偿还债务且资不抵债或明显缺乏清偿能力，债权人可以向法院申请宣告公司破产。一旦公司被宣告破产，将按照破产程序进行清算，公司的财产将被变卖以偿还债务。

后续行动建议：

• 公司应尽快与债权人取得联系，表达还款意愿，并尝试协商出可行的还款方案。
• 同时，公司应全面审查自身的财务状况和资产情况，为可能的法律程序做好准备。
• 若公司确实面临严重的财务困境，应考虑咨询专业的财务顾问或律师，以制定更为全面的应对策略。

在整个过程中，与法院执行部门保持密切沟通至关重要，以确保案件顺利执行并最大程度维护公司的合法权益。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。