针对您购买挂靠公司二手车付款给工作人员后被公司起诉的情况，我建议您从以下几个角度来分析和应对：
核实付款对象与授权情况：
- 首先，您需要核实您付款给的工作人员是否确实有公司的授权来收取这笔款项。如果该工作人员没有公司的明确授权，那么您的付款行为可能并不构成对公司债务的有效清偿。
- 建议：收集所有与付款相关的证据，包括转账记录、收据、聊天记录等，以证明您确实已经支付了款项，并尝试联系公司或该工作人员，获取其授权证明或相关说明。
审查合同条款与履行情况：
- 回顾您与挂靠公司签订的二手车买卖合同，确认合同中关于付款方式、付款对象以及违约责任等条款的具体约定。
- 如果合同中明确规定了付款应直接支付给公司，而您却支付给了工作人员，这可能构成违约行为，但公司仍需证明其因此遭受了实际损失。
- 建议：仔细审查合同条款，并评估自己的履行情况。如果合同中有不利于您的条款，或者您确实存在违约行为，考虑与公司协商解决方案，如补付款项、承担违约责任等。
考虑表见代理的可能性：
- 如果该工作人员在交易过程中表现出足以让您相信其有权代表公司收款的行为（如持有公司公章、合同等），且您是基于这种合理信赖而付款的，那么可能构成表见代理。
- 在表见代理的情况下，即使该工作人员实际上没有代理权，公司也可能需要承担您已付款的法律后果。
- 建议：收集能够证明该工作人员表现出有权代表公司收款的证据，如工作证、授权书、聊天记录等，以支持您的表见代理主张。
应对公司起诉的策略：
- 如果公司已经对您提起了诉讼，您需要积极准备应诉材料，包括上述提到的付款证据、合同条款、表见代理证据等。
- 在应诉过程中，您可以主张自己已经履行了付款义务，或者提出公司存在过错（如未明确告知付款对象、未提供授权证明等）作为抗辩理由。
- 建议：及时咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询），了解具体的诉讼流程和策略，以便更好地维护自己的合法权益。
预防未来纠纷的建议：
- 在未来的交易中，务必确保付款对象具有明确的授权或代表公司的合法身份。
- 保留好所有与交易相关的证据和文件，以备不时之需。
- 在签订合同时，仔细阅读合同条款，特别是关于付款方式、违约责任等关键条款，确保自己完全理解并同意。
总结来说，您需要核实付款对象的授权情况、审查合同条款与履行情况、考虑表见代理的可能性，并积极准备应诉材料以应对公司的起诉。同时，为了预防未来的纠纷，建议您在未来的交易中更加谨慎和细致。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。