结论：共同还款承诺书与借款合同上时间不一致时，应以借款合同上约定的借款时间（即3年）为准，但具体还需结合合同条款、双方约定及实际履行情况综合判断。以下从不同角度详细分析：
合同效力角度：
- 借款合同是借贷双方就借款事宜达成的主要协议，其中约定的借款期限是双方权利义务的重要基础。共同还款承诺书通常是基于借款合同而产生的附属义务，其内容应当与借款合同保持一致，至少不应与借款合同的核心条款相冲突。
- 在借款合同与共同还款承诺书时间不一致的情况下，如果共同还款承诺书没有明确说明以哪个时间为准，或者没有其他特别约定，那么根据合同的相对性和主要义务原则，应以借款合同上约定的借款时间（3年）为准。
合同解释角度：
- 如果共同还款承诺书和借款合同在时间上存在冲突，且双方无法达成一致解释，那么根据合同解释的一般原则，应当倾向于保护相对弱势方的利益，即借款人或共同还款人的利益。在这种情况下，如果借款合同上的时间更短（3年），而共同还款承诺书上的时间更长（5年），那么以借款合同上的时间为准可能更符合公平原则。
- 同时，也可以考虑双方签订合同时的真实意图和交易习惯。如果双方在签订合同时，共同还款承诺书上的时间被明确为是对借款合同时间的延长或补充，且双方均对此有清晰的认识和同意，那么可能需要以共同还款承诺书上的时间为准。但这种情况需要充分的证据支持。
实际履行角度：
- 在实际履行过程中，如果双方均按照借款合同上的时间（3年）来履行还款义务，且没有提出异议，那么这可以视为双方对借款期限的实际确认。在这种情况下，即使共同还款承诺书上写的是5年，也可能因为双方的实际履行行为而失去效力。
- 反之，如果双方在履行过程中，共同还款人按照共同还款承诺书上的时间（5年）来承担还款责任，且借款人没有提出异议，那么这也可能构成对共同还款承诺书时间的实际确认。但这种情况同样需要充分的证据支持，且可能引发其他法律问题，如利息计算、逾期还款责任等。
建议：
- 对于借贷双方来说，在签订借款合同和共同还款承诺书时，应当明确约定借款期限和共同还款期限，并确保两者一致或明确说明以哪个时间为准。
- 如果已经签订了时间不一致的合同和承诺书，且双方无法达成一致解释或履行方式，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议。
- 在实际履行过程中，双方应当严格按照合同约定的时间履行还款义务，避免产生不必要的法律纠纷。
可能法律后果：
- 如果以借款合同上的时间（3年）为准，而共同还款人按照共同还款承诺书上的时间（5年）来承担还款责任，那么共同还款人可能在超出借款合同约定的时间后不再承担还款责任（除非有其他特别约定或法律义务）。
- 如果以共同还款承诺书上的时间（5年）为准，而借款人按照借款合同上的时间（3年）来履行还款义务，那么借款人可能面临逾期还款的法律责任（如果共同还款承诺书被视为对借款合同的修改或补充）。但这种情况较为复杂，需要具体分析合同条款和双方行为。