您好，针对您提出的“二级上士因公6级残疾是否可以退休”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，退役军人的安置方式包括退休、转业、逐月领取退役金、复员、自主就业、安排工作以及供养等多种方式。对于您所关心的退休安置，根据《退役军人保障法》的相关规定，中级以上军士在符合一定条件时，是可以选择以退休方式安置的。

具体到您的情况，作为二级上士（属于中级军士范畴），如果您因公致残并被评定为6级残疾等级，那么您已经满足了以退休方式安置的一个关键条件，即“因战、因公致残，被评定为1至6级残疾等级”。

除了这一条件外，以退休方式安置的退役军士还需要满足其他一些条件，如年满55周岁、服现役满30年，或者经军队医院证明和军级以上单位卫生部门审核确认因病基本丧失工作能力等。不过，在您的情况下，由于已经满足了因公致残6级这一条件，因此不需要再考虑其他条件。

最后，我想强调的是，以退休方式安置的退役军士，由安置地人民政府按照国家保障和社会化服务相结合的方式，做好服务管理工作，保障其待遇。这意味着，您在退休后将享受到相应的待遇保障，包括生活、医疗、住房等方面的支持。

综上所述，作为二级上士且因公致残被评定为6级残疾等级的您，是可以选择以退休方式安置的。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。