危险驾驶罪确实可以发生在不允许社会机动车通行的地方。以下是对这一问题的详细分析：

1. 危险驾驶罪的定义与构成要件：

   • 危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，主要指的是在道路上驾驶机动车，存在追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载或超速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等危险行为，从而危及公共安全的行为。
   • 构成危险驾驶罪的关键在于行为是否发生在“道路上”，以及是否具有上述危险行为，并足以危及公共安全。

2. “道路”的界定：

   • 这里的“道路”，并非仅指公共交通道路，而是包括允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
   • 重要的是，该场所是否具有“公共性”，即是否允许社会机动车通行，而不仅仅是特定车辆或特定人员通行。

3. 不允许社会机动车通行的地方是否构成危险驾驶罪的犯罪场所：

   • 如果某个地方虽然通常不允许社会机动车通行，但在特定情况下（如内部道路开放、特殊活动期间等）允许机动车通行，且驾驶人在此处实施了危险驾驶行为，那么该行为仍然可能构成危险驾驶罪。
   • 另外，如果驾驶人未经允许，擅自驾驶机动车进入不允许社会机动车通行的地方，并实施了危险驾驶行为，同样可能构成危险驾驶罪。因为此时驾驶人的行为已经违反了交通管理规定，且可能危及到该场所内其他人员的安全。

4. 实际案例与法律适用：

   • 在实际案例中，法院会根据具体事实来判断驾驶行为是否发生在“道路上”，以及是否构成危险驾驶罪。例如，如果驾驶人在封闭的工厂园区内醉酒驾驶机动车，且该园区通常不允许社会机动车通行，但驾驶人未经允许擅自进入并驾驶，此时若其行为危及了公共安全（如撞到了园区内的行人或设施），则可能构成危险驾驶罪。

5. 法律建议：

   • 无论驾驶行为发生在何处，驾驶人都应严格遵守交通管理规定，不实施危险驾驶行为。
   • 如果对某个地方是否允许机动车通行存在疑问，应事先咨询相关部门或管理人员，以避免不必要的法律风险。

总结来说，危险驾驶罪并非仅限于公共交通道路，而是包括所有允许或特定情况下允许社会机动车通行的地方。因此，即使在不允许社会机动车通行的地方，如果驾驶人实施了危险驾驶行为并危及了公共安全，仍然可能构成危险驾驶罪。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。