结论：工友欠钱不还且联系不上，您确实可以通过起诉的方式来维护自己的合法权益，但起诉的对象应是欠钱的工友本人，而非其所在的公司，除非有证据表明公司也应对此债务承担责任。

详细分析：

1. 起诉对象的选择：

   • 在民间借贷纠纷中，通常起诉的对象是借款人本人，即欠钱的工友。因为借款合同是您与工友之间签订的，公司并非借款合同的当事人，除非有特殊情况（如公司作为担保人或共同借款人等），否则公司不承担还款责任。
   • 如果您认为公司也应对此债务承担责任，比如工友借款是用于公司业务，或者公司作为担保人等，那么您需要收集相关证据来证明这一点。否则，仅凭工友是公司员工这一事实，是无法将公司列为被告的。

2. 起诉前的准备：

   • 收集证据：您需要收集能够证明借款事实存在的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于您在法庭上证明自己的主张。
   • 确定被告信息：您需要知道欠钱的工友的准确身份信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等，以便在起诉时能够准确填写被告信息。
   • 撰写起诉状：起诉状是您向法院提起诉讼的重要文件，需要详细陈述借款事实、还款情况、诉讼请求等。如果您不熟悉法律文书的撰写，可以寻求专业律师的帮助。

3. 起诉流程：

   • 提交起诉状：将撰写好的起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院。
   • 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合受理条件，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
   • 开庭审理：法院会安排开庭时间，对案件进行审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法院的询问。
   • 判决与执行：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，对方需要在规定期限内履行还款义务。如果对方不履行，您可以向法院申请强制执行。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果欠钱的工友确实下落不明，无法联系，法院可能会采取公告送达的方式送达法律文书。在公告期满后，如果对方仍未出现，法院可以缺席审理并作出判决。
   • 如果您担心即使胜诉后也无法执行到款项，可以在起诉前或诉讼过程中申请财产保全，冻结对方的银行账户、房产等财产，以确保判决能够得到有效执行。

建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、撰写法律文书、代理诉讼等全方位的法律服务。
• 在起诉前，尽量与欠钱的工友进行协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。