结论前置：当客观情况发生重大变化，导致合同无法履行时，受影响的一方在遵循法定程序和确保合法性的前提下，可以请求变更或解除合同。针对不同类型的合同（如一般合同、劳动合同），解除条件及程序略有不同，以下从多个角度进行详细分析。
一、一般合同解除条件及程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百三十三条，合同成立后，合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见的、不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于当事人一方明显不公平的，受不利影响的当事人可以与对方重新协商；在合理期限内协商不成的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构变更或者解除合同。
构成要件：
- 客观情况发生重大变化：如自然灾害、政府征收、疫情防控措施等不可抗力事件，或国家政策调整、企业迁移、被兼并等无法预见、避免和克服的情况。
- 无法预见性：该变化必须是当事人在签订合同时无法合理预见的。
- 非商业风险：这种变化应超出正常商业风险范畴，如市场价格波动等常规风险不适用。
- 明显不公平：继续履行合同将对一方造成严重影响，导致权利义务严重失衡。
解除程序：
- 协商：受影响的一方应首先与对方进行协商，尝试通过调整合同内容来适应新的客观情况。
- 请求变更或解除：在合理期限内协商不成的情况下，当事人可以请求人民法院或仲裁机构变更或解除合同，并提供充分证据支持其主张。
二、劳动合同解除条件及程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第三项，劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
常见情形：
- 企业迁移：如因城市规划、产业政策调整导致的整体搬迁。
- 企业改制：如股份制改造、合并、分立等。
- 技术革新：行业技术的快速发展导致原有工作技能和知识结构不再适用。
解除程序：
- 协商：用人单位应首先与劳动者进行协商，尝试通过调整工作岗位、工作地点、薪酬等方式来适应新的客观情况。
- 通知或支付代通金：若协商不成，用人单位需提前三十日以书面形式通知劳动者本人解除劳动合同，或选择额外支付一个月工资后解除。
- 支付经济补偿：用人单位解除劳动合同的，需依法向劳动者支付经济补偿，具体标准根据劳动者在本单位工作的年限和月工资确定。
三、法律后果与注意事项
法律后果：
- 合同解除后，尚未履行的部分终止履行；已履行的部分，根据具体情况可请求恢复原状或采取其他补救措施，并有权要求赔偿损失。
举证责任：
- 用人单位或其他合同方需承担举证责任，证明客观情况发生了重大变化，且这种变化导致合同无法履行，以及已进行了协商但未达成一致。
合法性审查：
- 解除合同的行为必须严格遵循法律规定的条件和程序，否则可能构成违法解除，需承担相应的法律责任。
劳动者权益保护：
- 劳动者应了解自己的权益和法律规定，在面对以客观情况发生重大变化为由的解除合同时，有权维护自己的合法权益，包括申请仲裁或提起诉讼。
四、案例分析与实践指导
- 案例一：某企业因政府征收土地而需整体搬迁，导致与部分员工的劳动合同无法继续履行。企业与员工协商调整工作地点未果后，依法提前三十日通知员工并支付了经济补偿，最终合法解除了劳动合同。
- 案例二：某公司因技术革新导致原有工作岗位不再存在，与员工协商调整工作岗位未果。公司未依法提前通知员工或支付代通金即解除劳动合同，被认定为违法解除，需承担相应的法律责任。
总结：当面临客观情况发生重大变化的挑战时，无论是用人单位还是其他合同方，都应充分了解相关法律规定，遵循法定程序，确保自身行为的合法性和合理性。同时，积极维护对方的合法权益，以实现公平合理的解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。