结论：迟到20次公司是否能开除，不能一概而论，需结合公司规章制度、劳动合同以及迟到行为的严重性等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 公司规章制度的角度：

   • 如果公司的规章制度中明确规定了迟到达到一定次数（如20次）属于严重违反公司规章制度的行为，并且该规章制度已经通过合法程序（如职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定）制定并公示，或者已经告知劳动者，那么公司有权依据此规章制度开除员工。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。

2. 劳动合同的角度：

   • 如果劳动合同中明确约定了迟到达到一定次数（如20次）属于违约行为，且公司有权因此解除劳动合同，那么公司也有权依据劳动合同开除员工。
   • 注意点：劳动合同中的约定必须合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。

3. 迟到行为严重性的角度：

   • 即使公司规章制度或劳动合同中没有明确规定迟到20次可以开除，但如果迟到行为严重影响了公司的正常生产经营秩序，或者给公司造成了重大损失，公司也有可能依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以“严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害”为由开除员工。
   • 判断标准：这需要根据具体案情进行判断，包括迟到的频率、时长、对工作的影响程度以及是否给公司造成了实际损失等。

4. 程序合法性的角度：

   • 无论公司依据何种理由开除员工，都必须确保解除程序的合法性。这包括提前通知员工、听取员工的陈述和申辩、将解除理由通知工会等步骤。如果公司未按照法定程序解除劳动合同，即使员工存在迟到等违纪行为，公司也可能面临违法解除的法律风险。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十三条，用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。用人单位违反法律、行政法规规定或者劳动合同约定的，工会有权要求用人单位纠正。用人单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。

建议：

• 对于员工而言，应严格遵守公司的规章制度和劳动合同的约定，尽量避免迟到等违纪行为的发生。如果确实因特殊原因无法按时到岗，应及时与公司沟通并说明情况。
• 对于公司而言，应制定合法、合理的规章制度和劳动合同条款，并确保解除程序的合法性。在开除员工前，应充分听取员工的陈述和申辩，并保留相关证据以备不时之需。

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