结论：保洁下班忘打一次卡扣20元是否合理，不能一概而论，需结合公司规章制度、劳动合同以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、公司规章制度角度
规章制度合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 如果公司规章制度中明确规定了忘记打卡的处罚措施，并且该规章制度已经过上述法定程序制定并公示，那么该规定在合法范围内对劳动者具有约束力。
规章制度合理性：
- 即便规章制度合法，其内容也需合理。扣20元作为一次忘记打卡的处罚，需考虑该金额是否与忘记打卡给公司造成的实际损失相当。如果扣款金额过高，可能被视为不合理，从而引发劳动争议。
二、劳动合同角度
- 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确约定了忘记打卡的处罚措施，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么双方应遵守该约定。
- 但同样，劳动合同中的约定也需合理，不能过分苛刻或损害劳动者的合法权益。
三、相关法律法规角度
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，劳动者享有获得劳动报酬的权利，用人单位不得无故克扣或拖欠劳动者工资。
- 如果忘记打卡并未导致公司实际损失，或者扣款金额明显不合理，那么公司的扣款行为可能构成违法克扣工资，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
四、建议与行动
与公司沟通：
- 首先，建议劳动者与公司人力资源部门或上级领导进行沟通，了解忘记打卡的具体处罚依据和理由。
- 如果认为处罚不合理，可以提出异议并要求公司进行解释或调整。
检查规章制度与劳动合同：
- 劳动者应仔细检查公司的规章制度和劳动合同，了解其中关于忘记打卡的处罚规定。
- 如果发现规定违法或不合理，可以向公司提出修改建议或向劳动监察部门反映情况。
寻求法律援助：
- 如果与公司沟通无果，且认为公司的扣款行为违法或不合理，劳动者可以寻求法律援助或咨询专业律师（如我），了解自己的权益和维权途径。
总结：保洁下班忘打一次卡扣20元是否合理，需结合公司规章制度、劳动合同以及相关法律法规来综合判断。如果认为处罚不合理或违法，劳动者应积极与公司沟通并寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。