当欠款人到期未还款时，作为收款人，您可以采取以下一系列措施来维护自身权益，这些措施既考虑了友好解决的可能性，也涵盖了法律手段的应用：
一、友好沟通协商
直接沟通：首先，我建议您与欠款人进行直接沟通，无论是面对面还是通过电话，了解他们未按时还款的具体原因。有时候，欠款人可能只是遇到了临时的资金周转困难，通过沟通，您可以与他们协商一个更合理的还款计划。
书面催告：如果直接沟通没有取得理想的效果，您可以考虑发送书面催款函。在催款函中，明确指出欠款金额、原本的还款期限以及违约责任。这样做不仅能让欠款人意识到问题的严重性，还能为后续的法律程序保留重要证据。同时，如果双方能就新的还款计划达成一致，务必确保这一计划以书面形式记录下来。
二、保留关键证据
在整个过程中，保留所有与债务相关的证据至关重要。这包括但不限于借款合同、借条、转账记录、聊天记录以及催款记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用，帮助您证明债务的存在以及欠款人未按时还款的事实。
三、寻求第三方调解
如果沟通协商没有取得进展，您可以考虑寻求第三方的帮助进行调解。
人民调解：您可以向当地的人民调解委员会申请调解。这些机构具有专业性和权威性，能够促使双方达成具有法律约束力的还款协议。
专业调解机构：除了人民调解委员会外，还有一些专业的商事调解机构也提供债务纠纷调解服务。他们拥有丰富的经验和专业能力，能够高效、公正地解决债务纠纷。
四、采取法律手段
如果调解仍然无法解决问题，那么您可能需要考虑采取法律手段来维护自身权益。
申请支付令：如果债权债务关系明确且合法，您可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。支付令是一种法律文书，要求欠款人在一定期限内履行还款义务。如果欠款人在收到支付令后未提出异议或未履行，您可以申请强制执行。
提起诉讼：如果支付令程序无法解决问题或者案件情况复杂，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明债务的存在以及欠款人未按时还款的事实。法院将依法审理并作出判决。
申请强制执行：如果欠款人在判决书规定的履行期限内仍未还款，您可以在期限届满后向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施来追回欠款，如查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等。
五、注意事项
在采取上述措施时，您还需要注意以下几点：
诉讼时效：一般民事权利的诉讼时效为三年。您应在诉讼时效内主张权利，以避免权益受损。
财产保全：如果您担心欠款人在诉讼期间转移财产，您可以申请财产保全措施。这包括查封、扣押或冻结欠款人的资产，以确保在判决后能够顺利执行。
综上所述，面对欠款人到期未还款的情况，您应首先尝试通过友好沟通协商和第三方调解来解决纠纷。如果无法解决，则应果断采取法律手段来维护自身权益。在整个过程中，保留好相关证据并注意诉讼时效和财产保全等问题至关重要。