您好，关于公章拿走需要签的手续，这主要取决于您所在单位的具体管理制度以及公章的使用场景。不过，我可以根据一般的管理规定和流程，给您一个较为全面的解答。

首先，需要明确的是，公章作为单位的重要标识和法律凭证，其使用和管理都受到严格的规范。在大多数情况下，公章是不允许随意携带外出的，以确保其安全性和使用的合规性。

如果确实需要携带公章外出使用，您通常需要按照以下步骤办理相关手续：

1. 提出申请：

   • 您需要向公章管理部门（如办公室或专门负责公章管理的部门）提出书面申请，说明携带公章外出的原因、目的、时间、地点以及预计返回时间等信息。

2. 审批流程：

   • 申请需要经过单位主要领导或公章管理部门的负责人审批同意。审批过程中，可能会要求您提供相关的证明材料或说明具体情况。

3. 填写登记表：

   • 在获得审批同意后，您需要填写公章使用登记表，详细记录用章时间、用章单位、用章目的、经办人、批准人、用章份数等信息。这是为了确保公章使用的可追溯性和合规性。

4. 签订责任书（如适用）：

   • 有些单位可能还会要求您签订公章使用责任书，明确您在携带公章外出期间的责任和义务，以及如果发生公章丢失、被盗或滥用等情况时的处理措施。

5. 领取公章：

   • 在完成上述手续后，您可以从公章管理部门领取公章，并确保在携带过程中妥善保管，防止丢失或被盗。

6. 使用后归还：

   • 携带公章外出使用完毕后，您需要及时将公章归还给公章管理部门，并再次填写公章使用登记表，记录公章的归还时间和状态。

另外，如果公章是因为损坏、遗失或被盗而需要重新刻制并拿走，那么您还需要按照相关的刻制和备案流程来办理。这通常包括提交相关的证明材料、填写刻制申请表、等待刻制完成并领取新的公章等步骤。在领取新公章时，您可能还需要签订公章使用承诺书或责任书，以确保新公章的安全和合规使用。

最后，我建议您在办理公章拿走手续前，先仔细阅读您所在单位的公章使用管理制度或相关规定，以确保您了解并遵守所有的流程和要求。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询公章管理部门或相关负责人。