法人拿取公司公章通常需要履行一定手续，但具体是否需要以及手续的严格程度，取决于公司章程、内部管理制度以及实际管理需求。以下从不同角度进行分析：

1. 公司章程与内部管理制度
   公司章程是公司的“宪法”，若章程中明确规定了公章的保管、使用及法人拿取公章的具体流程（如需审批、登记等），则法人必须遵守这些规定。即使法人是公司的法定代表人，也需遵循内部治理规则，不能随意拿取公章。若章程未明确规定，则需参考公司内部管理制度（如《公章管理制度》），这类制度通常会对公章的保管、使用、借出等环节作出详细规定，法人拿取公章时需按制度执行。

2. 实际管理需求与风险防控
   从风险防控角度，即使公司章程或制度未明确规定，法人拿取公章也建议履行一定手续（如登记、审批），以避免公章被滥用或丢失导致公司承担法律责任。例如，若法人拿取公章用于签署重要合同，但未留下任何使用记录，后续若合同产生纠纷，公司可能难以证明公章的使用是否合法合规，从而承担不利后果。

3. 特殊情况下的例外
   若法人因紧急情况（如突发法律纠纷需立即签署文件）需拿取公章，且无法及时履行常规手续，可事后补办相关手续（如补登记、补审批），但需确保补办手续的及时性和完整性，以降低法律风险。

建议：

• 若您是公司法人，建议先查阅公司章程和内部管理制度，明确公章管理的具体规定；
  
• 若无明确规定，可与公司其他股东或管理层协商，制定合理的公章管理流程，并确保流程的执行；
  
• 拿取公章时，建议留下书面记录（如登记表、审批单），以备后续查证。
  

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