关于法人是否可以自己拿公章的问题，这主要取决于公章的领取方式以及公司的具体管理规定。

首先，从公章的刻制和领取流程来看，公章在刻制完成后，通常有两种领取方式：邮寄和现场自行领取。如果选择现场自行领取，那么法人作为公司的代表，是有资格凭相关申领手续去印章刻制企业领取公章的。这一点在公章刻制的相关规定中是有明确说明的。

其次，从公章的管理和使用角度来看，公章是法人权利的象征，具有最大的法律效力。因此，公章的保管和使用通常都会受到公司严格的内部管理规定的约束。虽然法人作为公司的最高管理者，理论上可以接触和使用公章，但在实际操作中，为了保障公司的利益和安全，很多公司都会制定专门的公章管理制度，明确公章的保管责任、使用范围和审批流程等。

具体来说，如果公司允许法人自行保管和使用公章，那么法人当然可以自己拿公章。但如果公司出于安全考虑，将公章交由专门的部门或人员保管，并规定了严格的使用审批流程，那么法人就需要按照公司的规定来申请和使用公章，而不能随意自行拿取。

此外，如果是电子印章的情况，企业的法定代表人是电子印章的默认领取人，可以通过手机等移动终端完成领取，并进行签章业务办理。但这同样需要遵循公司关于电子印章的使用和管理规定。

综上所述，法人是否可以自己拿公章，取决于公司的具体管理规定和公章的领取方式。如果公司允许且领取方式为现场自行领取，那么法人可以自己拿公章；但如果公司有专门的管理规定或选择了邮寄领取方式，那么法人就需要按照公司的规定来操作。因此，建议法人在需要拿公章时，先了解公司的相关管理规定，并按照规定来申请和使用公章。