结论：公司规定年休假不准休半天只准至少休一天，这一做法本身并不直接构成违法，但关键在于是否符合法律法规关于年休假安排的具体规定以及是否充分尊重了员工的意愿。

详细分析：

1. 年休假的基本规定：

   • 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工在连续工作1年以上的，享受带薪年休假。年休假的天数根据职工累计工作年限确定，从5天到15天不等。
   • 年休假是职工的合法权益，用人单位应当根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。

2. 公司规定的合法性分析：

   • 不直接违法：公司规定年休假不准休半天只准至少休一天，这一规定本身并不直接违反法律法规的强制性规定。因为法律法规并未明确规定年休假必须可以分割成半天来休。
   • 需考虑员工意愿：然而，关键在于公司在安排年休假时是否充分考虑了员工的意愿。如果员工希望休半天假，而公司强制要求至少休一天，这可能侵犯了员工的休息休假权利，尤其是在员工有合理理由（如家庭事务、个人健康等）需要休半天假的情况下。

3. 可能的法律后果：

   • 如果公司未按照法律法规的规定安排年休假，或者未考虑员工意愿而强制安排年休假，员工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司纠正违法行为并赔偿因此造成的损失。
   • 在极端情况下，如果公司的行为严重侵犯了员工的合法权益，还可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。

4. 建议：

   • 公司角度：公司在安排年休假时，应当尽量与员工协商，充分考虑员工的意愿和实际情况，合理安排年休假。如果确实需要统一规定年休假的最小单位，也应当确保这一规定不会侵犯员工的合法权益。
   • 员工角度：如果员工认为公司的年休假安排侵犯了自己的合法权益，可以先与公司进行友好协商。协商不成的，可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

总结：公司规定年休假不准休半天只准至少休一天，并不直接构成违法，但关键在于是否符合法律法规关于年休假安排的具体规定以及是否充分尊重了员工的意愿。如果员工认为公司的规定侵犯了自己的合法权益，应当积极与公司协商或寻求法律途径来维护自己的权益。如果你还有其他关于劳动纠纷的问题，可以直接向我咨询。