结论：交通事故发生时未成年，起诉时已成年，在符合一定条件下仍然可以主张被扶养人生活费。 以下从多个角度进行详细分析：

一、法律依据

根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条第二款规定：“被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。” 这一条款明确规定了被扶养人生活费的计算方式和条件，并未将起诉时被扶养人的年龄作为限制条件，而是以事故发生时被扶养人的状态为依据。

二、主张条件

1. 受害人因交通事故导致死亡或残疾：这是主张被扶养人生活费的前提条件。如果受害人只是轻微受伤，并未丧失劳动能力或死亡，则不能主张被扶养人生活费。

2. 被扶养人需满足特定条件：

   • 被扶养人应为受害人的近亲属，如配偶、父母、子女等。在您的情况下，如果受害人在事故发生时未成年，且起诉时已成年，但若其因事故导致残疾或死亡，且其父母（即被扶养人）无劳动能力又无其他生活来源，则仍然可以主张被扶养人生活费。
   • 被扶养人应无劳动能力且无其他生活来源，或者虽有劳动能力但因受害人受伤或死亡而失去原有的生活支持。对于未成年人，通常计算至十八周岁；但在此案例中，由于起诉时已成年，若其父母仍符合被扶养人条件（如无劳动能力且无其他生活来源），则仍可主张。

三、计算方法与标准

1. 计算方法：被扶养人生活费一般根据扶养人丧失劳动能力程度，结合被扶养人的年龄、居住地等因素综合确定。具体计算公式可能因地区而异，但通常与被扶养人的年龄、当地上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出标准有关。

2. 赔偿标准：被扶养人生活费的赔偿标准通常参照当地居民人均消费性支出水平。这意味着，在不同地区，由于经济发展水平和生活成本的不同，被扶养人生活费的赔偿标准也会有所差异。

四、实际操作建议

1. 收集证据：在主张被扶养人生活费时，需要提供充分的证据来支持自己的诉求。这些证据包括但不限于家庭关系证明（如户口簿、出生证明等）、被扶养人情况证明（如无劳动能力证明、收入情况证明等）、以及其他相关证据（如医疗机构的诊断证明、伤残鉴定报告等）。

2. 咨询专业律师：虽然在此我给出了详细的法律解释和建议，但每个具体案件都有其独特性和复杂性。因此，在实际操作中，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况、制定诉讼策略，并确保您的权益得到充分保障。

总结：交通事故发生时未成年，起诉时已成年，在符合一定条件下仍然可以主张被扶养人生活费。关键在于受害人是否因交通事故导致死亡或残疾，以及被扶养人是否满足特定条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。