针对您提出的问题，即嫂子把已故哥哥的该分给父母的保险金都领走了，该如何要回，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，已故哥哥的保险金属于其遗产的一部分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，且遗产的继承有一定的顺序。在您哥哥的情况下，如果他没有留下遗嘱，那么他的遗产（包括保险金）应按照法定继承顺序进行分配。
法定继承顺序：
- 第一顺序继承人：配偶、子女、父母。
- 第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在您哥哥的情况下，如果他的父母（即您的父母）还在世，那么他们作为第一顺序继承人，有权继承哥哥的遗产，包括保险金。嫂子作为配偶，也是第一顺序继承人，但她不能独自占有全部遗产，而是应与其他第一顺序继承人（如父母）共同分配。
如何要回保险金：
沟通协商：
- 首先，您可以尝试与嫂子进行沟通，说明保险金应作为哥哥的遗产，由父母和其他第一顺序继承人共同继承。
- 强调家庭和睦的重要性，尽量通过协商达成一致意见，避免法律纠纷。
收集证据：
- 如果沟通无果，您需要收集相关证据，如哥哥的保险合同、死亡证明、亲属关系证明等，以证明保险金的存在以及您父母作为第一顺序继承人的身份。
通过法律途径解决：
- 公证处公证：您可以与其他第一顺序继承人（如父母）一起，持相关证据到公证处申请办理公证，取得公证书后，向嫂子或相关机构主张权利。
- 法院诉讼：如果公证无法解决问题，或者嫂子拒绝配合，您可以以继承权纠纷为由，向人民法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定，判决保险金的分配方式。
执行判决：
- 如果法院作出判决，要求嫂子返还部分或全部保险金，但嫂子仍不履行，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段维护自己的合法权益。
注意事项：
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的行为。
- 尊重法律程序，不要采取非法手段来解决问题。
- 考虑到家庭关系的复杂性，尽量在维护自己权益的同时，保持与家人的良好关系。
最后，我建议您在处理此类问题时，咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体和专业的法律建议。他们可以根据您的具体情况，提供更详细的法律指导和帮助。