针对您提出的“公司欠缴社保可以起诉吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
结论前置：公司欠缴社保，劳动者通常不能直接向法院起诉要求补缴，但可以通过向社保行政部门投诉、申请劳动仲裁及在特定情形下提起诉讼来维护自己的合法权益。
一、不能直接起诉的原因
根据《中华人民共和国劳动法》和《社会保险费征缴暂行条例》的相关规定，征缴社会保险费是社会保险费征缴部门的法定职责，具有社会管理的性质。因此，公司欠缴社保的纠纷并不属于人民法院直接受理民事案件的范围，劳动者不能直接向法院提起民事诉讼来要求公司补缴社保。
二、解决途径及具体流程
向社保行政部门投诉
- 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位不办理社会保险登记或未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险行政部门责令限期改正或缴纳，并可能面临罚款等行政处罚。
- 具体流程：劳动者应携带身份证、劳动合同、工资发放记录等能证明与公司存在劳动关系及工资水平的材料，到当地社保行政部门（如社保局）进行投诉。社保行政部门将依法进行调查和处理，督促公司补缴欠缴的社保费用。
劳动仲裁及起诉（特定情形）
- 实际损失的产生：如果因为公司欠缴社保导致劳动者无法享受医疗保险待遇而自行承担了医疗费用，或者影响了劳动者的养老金待遇等，造成了实际损失，劳动者有权通过劳动仲裁和诉讼来要求公司赔偿这些损失。
- 劳动仲裁程序：劳动者需要在知道或者应当知道其权利被侵害之日起一年内，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出书面仲裁申请。劳动仲裁委员会将对案件进行审理，并根据事实和法律作出裁决。如果劳动者的主张成立，劳动仲裁委员会会裁决公司对劳动者的损失进行赔偿。
- 提起诉讼：如果任何一方对劳动仲裁委员会的裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将对案件进行全面审查，并根据事实和法律作出最终判决。
以单位未缴社保为由解除劳动合同并要求经济补偿
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
- 具体流程：劳动者可以先与公司沟通协商，要求补缴社保。若协商无果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求解除劳动合同并支付经济补偿。若对仲裁裁决不服，还可以向人民法院提起诉讼。
三、起诉前的建议
在考虑起诉前，我建议您先尝试与公司沟通协商，要求补缴社保。若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，他们将进行调查并采取相应法律措施。若劳动监察部门的处理结果仍不能满足您的需求，您再考虑通过法律途径维护自己的权益。在整个过程中，注意收集好相关证据材料，如工资条、社保缴费记录、劳动合同等，以便更好地证明自己的诉求和权益。
综上所述，面对公司欠缴社保的问题，您应通过合法途径来维护自己的权益。首先尝试向社保行政部门投诉或与公司沟通协商；若因此产生了实际损失或公司未依法缴纳社保导致您解除劳动合同，则可以通过劳动仲裁和诉讼的方式来主张赔偿或经济补偿。