拆除老旧楼房内共用暖气管道若想合法进行，需满足以下条件并履行相应程序：

1. 取得合法授权

   • 业主共同决定：根据《民法典》第278条，改建、重建建筑物及其附属设施（包括共用暖气管道）属于业主共同决定事项，需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。
     
   • 物业或业委会组织：若楼房有物业管理公司或业主委员会，可由其牵头组织业主表决，并形成书面决议文件。

2. 履行报批手续

   • 向供热部门申请：共用暖气管道通常属于供热专营设施，拆除前需向当地供热管理部门（如供热办、城管委等）提交申请，说明拆除原因、替代方案（如是否改用其他供暖方式）及安全保障措施，并取得书面批准。
     
   • 规划或建设部门备案：若拆除涉及建筑结构变动或影响公共安全，可能还需向规划或建设部门报备，确保符合城市规划及安全规范。

3. 确保安全与补偿

   • 安全评估：拆除前需委托专业机构对管道现状及拆除影响进行评估，确保不会对楼房结构、其他业主用热权益或公共安全造成损害。
     
   • 补偿协商：若拆除导致部分业主用热受影响（如无法接入其他供暖系统），需与受影响业主协商补偿方案，并签订书面协议。

4. 合法施工与验收

   • 选择有资质的施工单位：拆除工程需由具备相应资质（如管道工程、建筑施工等）的单位实施，施工人员需持证上岗。
     
   • 监督与验收：施工过程需接受供热部门、物业或业主代表的监督，拆除完成后需组织验收，确保符合安全及功能要求。

注意事项：

• 若楼房属于历史保护建筑或涉及文物，拆除还需遵守《文物保护法》等相关规定，可能需额外审批。
  
• 未经合法程序擅自拆除共用暖气管道，可能面临供热部门处罚、其他业主起诉要求恢复原状或赔偿损失等法律风险。
  

建议：拆除前务必梳理楼房产权结构、供暖方式及业主意见，制定详细方案并履行全部法定程序。如有疑问，可进一步向我咨询具体操作细节。