结论：供热公司未经合法程序拆卸居民楼阀门取暖的行为通常不合法，但具体是否违法需根据拆卸原因、程序及造成的后果综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、供热公司拆卸阀门的合法性基础
合同约定：
- 若供热公司与居民（或物业）签订的供热合同中明确约定，在特定情况下（如欠费、违规用热等）供热公司有权拆卸阀门，且该约定不违反法律强制性规定，则供热公司有权依据合同约定行事。
- 但，即使合同有约定，供热公司在拆卸阀门前也应履行通知义务，并确保拆卸行为不会对居民的正常生活造成过度影响。
法律规定：
- 根据《民法典》及相关供热管理条例，供热公司作为公共服务提供者，有义务保障居民的供热需求。
- 同时，若居民存在欠费、违规用热等行为，供热公司有权通过合法途径（如诉讼、申请强制执行等）维护自身权益，而非直接拆卸阀门。
二、拆卸阀门的合法程序
通知义务：
- 供热公司在拆卸阀门前，应提前通知居民或物业，说明拆卸原因、时间及可能的影响。
- 若未履行通知义务，拆卸行为可能构成侵权，居民有权要求供热公司恢复原状并赔偿损失。
合法手段：
- 供热公司应通过合法手段解决与居民之间的纠纷，如协商、调解、诉讼等。
- 直接拆卸阀门可能被视为非法手段，尤其是当拆卸行为导致居民生活受到严重影响时。
三、拆卸阀门的可能后果
行政责任：
- 若供热公司的拆卸行为违反了相关供热管理条例或行政法规，可能面临行政处罚，如罚款、责令整改等。
民事责任：
- 若拆卸行为导致居民财产损失或人身伤害，供热公司需承担民事赔偿责任。
- 例如，因拆卸阀门导致居民家中水管冻裂，造成财产损失的，供热公司应予以赔偿。
刑事责任：
- 在极端情况下，若拆卸行为构成故意毁坏财物罪或破坏生产经营罪等刑事犯罪，供热公司及相关责任人员可能面临刑事追究。
四、特殊情况下的合法性
紧急避险：
- 若因居民违规用热导致供热系统面临严重损害风险，且供热公司无法及时通过其他合法手段制止时，拆卸阀门可能构成紧急避险，但需满足紧急避险的构成要件。
政府指令：
- 若政府因公共安全、节能减排等需要，指令供热公司对特定区域或楼栋进行停暖或拆卸阀门，则供热公司的行为可能具有合法性。
建议：若您遇到供热公司拆卸阀门的情况，首先应查看供热合同及相关法律法规，了解供热公司的行为是否合法。若认为供热公司的行为违法或侵犯了您的权益，您可以先与供热公司协商解决；协商不成的，可以向当地供热管理部门投诉或寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。