结论：针对您提出的问题，即儿子欠了别人35万元，父母想拿名下70万（只有认购书）的房产卖给债权人，合同应如何撰写，以下是我从多个角度给出的详细分析和建议。

一、合同撰写的基本原则

1. 合法性原则：合同内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。在撰写合同时，应确保房产的转让是合法的，且认购书作为房产的权属证明（尽管非正式产权证），在合同中应明确其地位和作用。

2. 自愿性原则：合同双方应基于自愿原则签订合同，任何一方不得强迫对方接受不合理的条款。

3. 公平性原则：合同条款应公平合理，不得损害任何一方的合法权益。在确定房产转让价格时，应考虑到房产的实际价值、市场行情以及债务金额等因素。

二、合同撰写的主要内容

1. 合同双方信息：明确写明转让方（父母）和受让方（债权人）的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。

2. 房产信息：详细描述房产的具体位置、面积、户型、认购书编号等关键信息，并附上认购书的复印件作为合同附件。

3. 转让价格及支付方式：

   • 明确房产的转让价格，考虑到房产只有认购书，可能存在一定的市场风险，因此转让价格应合理评估，并双方协商确定。在此案例中，转让价格可以设定为略高于债务金额，以覆盖可能的税费和其他费用，但具体数额需双方协商。
   • 支付方式应明确，如一次性支付或分期支付等，并约定支付时间和方式。

4. 房产交付及过户：

   • 约定房产的交付时间，即父母何时将房产交付给债权人使用。
   • 由于房产只有认购书，过户可能存在一定困难。因此，合同中应明确双方将共同努力办理过户手续，并约定在过户完成前，房产的权属和风险承担方式。例如，可以约定在过户完成前，房产仍归父母所有，但债权人享有使用权和收益权；或者约定在满足一定条件（如支付全部转让款）后，父母应配合债权人办理过户手续。

5. 债务清偿：

   • 明确房产转让的目的之一是为了清偿儿子的债务。因此，合同中应约定在房产转让完成后，儿子对债权人的债务即视为清偿完毕。
   • 如果房产转让价格高于债务金额，应约定多余部分的归属和处理方式。

6. 违约责任：

   • 约定如果任何一方违反合同约定，应承担的违约责任和赔偿方式。例如，如果父母未能按时交付房产或配合办理过户手续，应赔偿债权人因此遭受的损失；如果债权人未能按时支付转让款，父母有权解除合同并要求赔偿。

7. 争议解决：

   • 约定如果双方在合同履行过程中发生争议，应如何解决。可以选择仲裁或诉讼等方式，并明确仲裁机构或诉讼法院。

三、特别注意事项

1. 认购书的法律效力：认购书通常作为购房的初步协议，其法律效力可能因具体情况而异。在撰写合同时，应明确认购书在本次房产转让中的法律地位和作用，并考虑是否需要补充其他证据来证明房产的权属。

2. 税费承担：房产转让可能涉及税费问题，如契税、个人所得税等。在合同中应明确税费的承担方式，以避免后续纠纷。

3. 家庭内部协商：由于房产涉及家庭财产，建议在撰写合同前，父母应与儿子进行充分协商，确保儿子对房产转让无异议，并了解其债务情况，以避免后续家庭纠纷。

示例合同条款（仅供参考，具体条款需根据实际情况调整）：

“第一条 合同双方

转让方（甲方）：[父母姓名]，身份证号码：[身份证号码]，联系方式：[联系方式]

受让方（乙方）：[债权人姓名]，身份证号码：[身份证号码]，联系方式：[联系方式]

第二条 房产信息

房产位于[具体位置]，面积[面积]平方米，户型[户型]，认购书编号[编号]。

第三条 转让价格及支付方式

1. 房产转让价格为人民币[具体金额]元。

2. 乙方应在本合同签订后[具体天数]日内，将转让款支付至甲方指定账户。

第四条 房产交付及过户

1. 甲方应在本合同签订后[具体天数]日内，将房产交付给乙方使用。

2. 双方应共同努力办理房产过户手续，过户费用由[约定承担方]承担。

第五条 债务清偿

本合同签订后，甲方儿子对乙方的债务即视为清偿完毕。

第六条 违约责任

如任何一方违反本合同约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。

第七条 争议解决

如双方在合同履行过程中发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向[约定仲裁机构或诉讼法院]提起仲裁或诉讼。”

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。