针对您提出的“如何起诉邻居侵占公共空间”的问题，这是一个涉及法律程序和权益维护的重要事项，我将为您详细解答。
一、确认侵权行为与收集证据
首先，您需要明确邻居确实存在侵占公共空间的行为。这可以通过查看小区规划图、物业管理规定或相关法律法规来确认公共空间的范围和使用权限。同时，收集相关证据是起诉的关键步骤，包括但不限于：
- 现场照片或视频：清晰展示邻居侵占公共空间的具体情况，如堆放杂物、搭建构筑物等。
- 沟通记录：如果您曾尝试与邻居沟通此事，保留好聊天记录、通话录音等，以证明您已尽力通过协商解决问题。
- 物业通知或处理记录：如果物业曾介入处理此事，保留好物业的书面通知或处理记录，作为第三方证据。
二、选择投诉与调解途径（可选）
在正式起诉前，您可以考虑通过以下途径尝试解决问题：
- 向业主委员会或物业公司反映：提交书面投诉材料，说明情况并提供相关证据。他们可能会协助您与邻居沟通，要求其恢复原状。
- 向当地城管部门举报：如果业主委员会或物业公司未能有效解决问题，您可以向当地城管部门举报邻居的侵占行为。城管部门有权对违法建设、侵占公共空间等行为进行查处。
三、准备起诉材料
如果以上途径均无法解决问题，且您决定通过法律途径维权，那么需要准备以下起诉材料：
民事起诉状：
- 文头：明确标注“民事起诉状”。
- 诉讼主体信息：详细列出原告（您）和被告（邻居）的姓名、性别、出生日期、住址、公民身份号码及联系方式。
- 诉讼请求：清晰、具体地阐述您要求被告停止的行为及要求的赔偿或恢复措施，如“请求判令被告立即停止占用公共区域，排除妨害，并恢复公共区域原状；请求判令被告承担本案的全部诉讼费用”。
- 事实与理由：描述您与被告之间的关系，详细叙述被告占用公共区域的具体情况，包括时间、地点、占用方式及其对您和其他业主造成的影响。强调您曾多次与被告沟通无果，以及物业劝导无效的情况。引用相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于建筑物区分所有权和相邻关系的规定，以及《物业管理条例》中关于公共区域使用的规定，以支持您的主张。
- 证据及来源：列出所有相关证据，并说明其来源和证明目的。提供证人的姓名、住址和联系方式，以便法院需要时传唤。
- 文尾：写明递交诉状的法院名称，由您亲笔签名（或盖章、按手印），并注明起诉日期。附注本起诉状副本的数量。
证据材料：包括现场照片、视频、沟通记录、物业通知或处理记录等，所有证据应真实、合法、有效。
四、提交起诉材料并等待法院处理
将准备好的起诉材料和证据材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。法院将审查您的起诉材料，如果符合立案条件，将予以立案并通知您。之后，法院将安排开庭审理，您需要按照法院的通知参加庭审，并陈述事实、提供证据、进行辩论等。
五、后续执行与维权
如果法院判决支持您的诉讼请求，但被告拒不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取相应措施强制被告履行判决义务，如强制清除侵占物、恢复原状等。
六、建议与注意事项
- 咨询专业律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，了解相关法律程序和维权方式，以确保您的权益得到充分保障。
- 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化或攻击性的言辞，以免加剧矛盾或影响案件处理。
- 积极配合法院工作：在诉讼过程中，积极配合法院的工作，按照法院的要求提供证据、参加庭审等，以确保案件能够顺利审理并作出公正判决。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。