给公司送货时，除了驾驶协议之外，根据具体的货运经营情况和相关法规要求，您可能还需要准备以下证件和材料：

一、基础证件

1. 道路运输经营许可证：

   • 如果您从事的是除使用4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营外的道路货物运输，那么您需要向县级道路运输管理机构申请道路运输经营许可证。
   • 申请时，需提交包括车辆技术等级评定结论、机动车辆行驶证、拟投入运输车辆的承诺书（包括车辆数量、类型、技术性能等）、安全管理制度文本或安全运营承诺书等相关材料。

2. 机动车驾驶证：

   • 驾驶人员必须取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证，这是从事货运经营的基本条件。

3. 从业资格证（如适用）：

   • 对于使用总质量超过4500千克的普通货运车辆的驾驶人员，需要经设区的市级道路运输管理机构对有关道路货物运输法规、机动车维修和货物及装载保管基本知识考试合格，并取得从业资格证。

二、车辆相关证件

1. 机动车辆行驶证：

   • 这是车辆合法上路的必备证件，必须随车携带。

2. 车辆技术等级评定结论：

   • 车辆需要经过检测并合格，取得车辆技术等级评定结论，以证明车辆的技术状况符合从事货运经营的要求。

三、其他可能需要的材料

1. 法人（负责人）身份证明和经办人的身份证明：

   • 如果您是代表公司申请，需要提供法人或负责人的身份证明，以及经办人的身份证明。

2. 经办人委托书：

   • 如果经办人不是法人或负责人本人，需要提供经办人委托书，以证明经办人有权代表公司进行申请。

3. 营业执照：

   • 在办理道路货物运输经营许可之前，您需要先办理营业执照，并且经营范围必须包含普货运输事项。

四、特殊货运经营要求

• 如果您从事的是危险货物运输经营，那么还需要满足更严格的条件，包括有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆、设备，有经考试合格取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员，以及危险货物运输专用车辆配有必要的通讯工具等。

总结与建议

在准备这些证件和材料时，建议您提前了解并咨询当地道路运输管理机构的具体要求，以确保申请过程的顺利进行。同时，由于法规和政策可能会随着时间的推移而发生变化，因此在申请前最好再次确认最新的要求。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。