结论：一般情况下，职工在宿舍凌晨四点自己出去去别的楼上跳楼自杀，公司通常不需要承担法律责任，但具体还需根据实际情况判断，如公司是否存在过错、是否尽到了安全保障义务等。
分析说明：
自杀行为的性质：
- 自杀行为是职工个人主动实施的行为，通常不属于工伤范畴。根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤是指在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害或者患职业病等情况。自杀行为显然不符合工伤的定义。
公司的安全保障义务：
- 公司作为用人单位，对职工负有一定的安全保障义务，但这主要限于工作场所和工作时间内的安全。对于职工在非工作时间、非工作场所的个人行为，公司的安全保障义务相对有限。
- 如果公司能够证明已经尽到了合理的安全保障义务，如提供了安全的住宿环境、进行了必要的安全教育等，那么公司通常不需要对职工的自杀行为承担责任。
公司可能承担责任的情形：
- 如果公司存在过错，如明知职工有自杀倾向却未采取必要措施进行干预，或者工作场所、住宿环境存在严重安全隐患等，那么公司可能需要承担一定的法律责任。
- 此外，如果职工的自杀行为与工作有直接关联，如因工作压力过大、遭受职场欺凌等导致自杀，那么公司也可能需要承担相应的责任。但这种情况需要具体的证据支持，且通常较为复杂。
法律建议：
对于公司：
- 公司应加强对职工的安全教育和心理健康关注，及时发现并干预可能存在的自杀倾向。
- 公司应确保工作场所和住宿环境的安全，消除潜在的安全隐患。
- 在发生类似事件时，公司应积极配合相关部门的调查，提供必要的证据和资料。
对于职工家属：
- 如果认为公司存在过错或未尽到安全保障义务，可以收集相关证据，通过法律途径维护自己的权益。
- 可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。
后续行动与注意事项：
- 在处理此类事件时，应尊重逝者和家属的感受，避免造成不必要的二次伤害。
- 公司和家属应保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，避免采取过激行为。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。